[发明专利]用于生成对从安装在运载工具上的摄像机捕捉的图像导出的估计的置信度测量的方法和设备有效
| 申请号： | 201710303642.2 | 申请日： | 2017-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN107230218B | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | S·莱斯曼;M·莫伊特;J·韦斯特霍夫 | 申请（专利权）人： | 德尔菲技术公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/277;G06T7/73;G06T7/80 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 张凌苗;张涛 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了用于生成对从安装在运载工具上的摄像机捕捉的图像导出的估计的置信度测量的方法和设备。所述方法包括：当运载工具正在移动时通过摄像机捕捉连贯的训练图像；确定针对训练图像的地面实况数据；根据训练图像计算光流向量并针对每个训练图像基于光流向量估计第一输出信号，第一输出信号指示摄像机的定向和/或定向的改变；取决于第一输出信号多么好地符合地面实况数据，将针对每个训练图像的第一输出信号分类为正确信号或错误信号；针对每个训练图像确定从训练图像导出的光流场性质；以及生成分离函数，其基于第一输出信号的分类将光流场性质分离成两类。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 生成 安装 运载 工具 摄像机 捕捉 图像 导出 估计 置信 测量 方法 设备 | ||
【主权项】：
一种生成对从安装在运载工具上的摄像机(3)捕捉的图像导出的估计的置信度测量的方法，方法包括：当运载工具正在移动时通过摄像机(3)捕捉连贯的训练图像；确定针对训练图像的地面实况数据；根据训练图像计算光流向量并针对每个训练图像基于光流向量估计第一输出信号，第一输出信号指示摄像机(3)的定向和/或定向的改变；取决于第一输出信号多么好地符合地面实况数据，将针对每个训练图像的第一输出信号分类为正确信号或错误信号；针对每个训练图像确定从训练图像导出的光流场性质；以及生成分离函数，其基于第一输出信号的分类将光流场性质分离成两类。
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