[发明专利]一种三维浮动可调式夹具

摘要

本发明涉及一种三维浮动可调式夹具，机器人法兰连接板的上端与机器人相连，下端与浮动双L连接板连接，浮动双L连接板两侧底部分别安装有短直线轴承，浮动底板的两侧分别通过Z轴与两侧的短直线轴承滑动连接；Z轴浮动座与浮动底板相连，在Z轴浮动座的两侧分别安装有Y轴，浮动中板的两侧分别通过Y轴直线轴承与Y轴滑动连接；浮动中板上安装有X轴，把接块通过X轴直线轴承与X轴滑动连接；在X轴、Y轴及Z轴上分别套有X轴弹簧、Y轴弹簧及长弹簧；快速连接器安装在把接块上，具有X轴、Y轴及Z轴三个垂直方向浮动的自由度。本发明使快速连接器具有三个方向的自由度，实现了快速连接器的快插接头与工件螺纹孔间的自动对正连接。

主权项

1.一种三维浮动可调式夹具，其特征在于：包括机器人法兰连接板(1)、浮动双L连接板(2)、浮动底板(3)、Z轴浮动座(5)、浮动中板(6)、把接块(7)、X轴(9)、Z轴(10)、快速连接器(19)及Y轴(26)，其中机器人法兰连接板(1)的上端与机器人相连，下端与所述浮动双L连接板(2)连接，该浮动双L连接板(2)两侧底部分别安装有短直线轴承(15)，所述浮动底板(3)的两侧分别通过Z轴(10)与两侧的短直线轴承(15)滑动连接，并在该短直线轴承(15)与浮动底板(3)之间设有套在所述Z轴(10)上的长弹簧(17)；所述Z轴浮动座(5)与浮动底板(3)相连，在该Z轴浮动座(5)的两侧分别安装有Y轴(26)，所述浮动中板(6)的两侧分别通过Y轴直线轴承(27)与两侧的Y轴(26)滑动连接，并在每侧Y轴直线轴承(27)的两端分别设有套在所述Y轴(26)上的Y轴弹簧(28)；所述浮动中板(6)上安装有X轴(9)，所述把接块(7)通过X轴直线轴承(12)与该X轴(9)滑动连接，并在所述X轴直线轴承(12)的两端分别设有套在X轴(9)上的X轴弹簧(13)；所述快速连接器(19)安装在把接块(7)上，具有X轴、Y轴及Z轴三个垂直方向浮动的自由度。