[发明专利]一种可拆装变形的万向车

摘要

本发明提供了一种可拆装变形的万向车。所述可拆装变形的万向车采用两轮分别独立驱动的设计，并通过连接转动机构实现两轮可相对转动或转向。进一步地，本发明优化了踏脚板、连接转动机构和两轮之间的位置设计，不仅有效缩短两轮之间间距，从而减小万向车的整体体积和重量，而且实现全方位的灵活转向。本发明万向车的平衡稳定性好，骑行者使用起来更容易掌握平衡，便于操控，且能够实现平稳地、灵活地原地转向，即使是在狭窄的通道中也能自由地、全方位地转向。再者，本发明万向车可拆装变形为两辆独立运作的车，同时供两名骑行者使用，充分利用万向车的两个电动机设计，既可为骑行者提供拆装变形的乐趣，还可为骑行者提供另一种骑行方式。

主权项

一种可拆装变形的万向车，其特征在于，包括：第一车轮和第二车轮，所述第一车轮与第二车轮对称设置且可独立地转动或转向；第一电动机和第二电动机，所述第一电动机驱动所述第一车轮运动，所述第二电动机驱动所述第二车轮运动；第一踏脚板和第二踏脚板，所述第一踏脚板与第一电动机连接并控制所述第一电动机，所述第二踏脚板与第二电动机连接并控制所述第二电动机；连接转动机构，所述连接转动机构分别与第一电动机和第二电动机连接，并可实现所述第一电动机与第二电动机发生相对转动；所述连接转动机构可与所述第一电动机和/或第二电动机拆卸分离；第三踏脚板和第四踏脚板，所述第一电动机上设有用于安装第三踏脚板的第一连接机构，所述第二电动机上设有用于安装第四踏脚板的第二连接机构；电子控制系统，所述电子控制系统包括第一控制器、第二控制器、第一传感器、第二传感器；所述第一传感器检测所述第一踏脚板的控制信号并经所述第一控制器控制所述第一电动机；所述第二传感器检测所述第二踏脚板的控制信号并经所述第二控制器控制所述第二电动机。