[发明专利]一种双目摄像机系统有效

专利信息
申请号: 201710306724.2 申请日: 2017-04-26
公开(公告)号: CN107135386B 公开(公告)日: 2018-09-07
发明(设计)人: 朱海军;孙杰 申请(专利权)人: 北京图森未来科技有限公司
主分类号: H04N13/239 分类号: H04N13/239;H04N13/296;H04N13/161;H04N5/232;G01C3/14
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摘要: 发明公开一种双目摄像机系统,以解决现有技术中双目摄像机在拍摄过程中无法适应不同拍摄环境从而导致拍摄得到的图像质量较差的问题。本发明双目摄像机系统包括:双目摄像机,用于采集图像;图像传输装置,用于将双目摄像机采集的双目图像传输至图像处理装置;图像处理装置,用于对接收到的双目图像进行图像处理;以及,根据所述双目图像确定拍摄环境,并根据拍摄环境调整所述双目摄像机的相机参数。本发明提供的双目摄像机系统能够在拍摄过程中不断调整相机参数以适应不同拍摄环境,从而使得在不同拍摄环境中均可拍摄得到质量佳的图像。
搜索关键词: 一种 双目 摄像机 系统
【主权项】:
1.一种双目摄像机系统,其特征在于,包括:双目摄像机,用于采集图像;图像传输装置,用于将双目摄像机采集的双目图像传输至图像处理装置;图像处理装置,用于对接收到的双目图像进行图像处理;以及,根据所述双目图像确定当前拍摄环境,并根据当前拍摄环境调整所述双目摄像机的相机参数;其中,所述图像处理装置包括:图形信号处理器,用于从图像传输装置接收双目图像,并对所述双目图像进行图像处理,将处理后的双目图像发送给微处理器;微处理器,用于根据接收到的双目图像确定当前拍摄环境,并根据所述当前拍摄环境调整所述双目摄像机的相机参数;其中,所述图形信号处理器具体用于:根据预存的图像数据格式与图像处理策略的第二对应关系,确定出预置的目标图像数据格式对应的图像处理策略;根据确定出的图像处理策略对接收到的双目图像进行处理,得到数据格式为所述目标图像数据格式的双目图像。
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