[发明专利]检测飞行器落地的方法及装置有效
| 申请号： | 201710307608.2 | 申请日： | 2017-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN107065912B | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 郑伟鸿 | 申请（专利权）人： | 厦门衡空科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 邓超 |
| 地址： | 361006 福建省厦门市自由贸易试验区*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种检测飞行器落地的方法及装置，该方法包括：获取姿态传感器采集到的飞行器姿态数据，其中，飞行器姿态数据用于表征飞行器的动作状态，动作状态包括以下之一：空中飞行状态，地面着陆状态；对飞行器姿态数据进行分析，得到飞行器姿态数据的幅频特性；根据幅频特性确定飞行器的动作状态。本发明根据飞行器姿态数据的幅频特性进行飞行器动作状态的确定，避免了飞行器姿态数据在时域上受各种噪声以及干扰的影响，使得确定出的飞行器的动作状态更加可靠，准确，并且，通过上述可靠的确定结果对飞行器采取相应的控制策略，也使得采取的控制策略更加准确，缓解了传统的飞行器落地检测方法可靠性较差的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 飞行器 落地 方法 装置 | ||
【主权项】：
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