[发明专利]移动设备定位方法和移动设备定位装置有效
申请号: | 201710308040.6 | 申请日: | 2017-05-04 |
公开(公告)号: | CN107229055B | 公开(公告)日: | 2021-03-09 |
发明(设计)人: | 王冉冉;董晓滨;张晓娜;赵玉峰 | 申请(专利权)人: | 海信视像科技股份有限公司 |
主分类号: | G01S17/46 | 分类号: | G01S17/46;G01S5/16 |
代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 陈蕾 |
地址: | 266555 山东省青*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明是关于一种移动设备的定位方法,包括:确定移动设备相对第一坐标系第一轴正方向的第一角度,以及相对第一坐标系第二轴正方向的第二角度;确定与第一轴正方向成第一角度的平面的第一法向量,以及与第二轴正方向成第二角度的平面的第二法向量;计算在第一坐标系中从第一扫描设备到移动设备的第一待转换向量;根据确定第一待转换向量的方式确定在第二坐标系中从第二扫描设备到移动设备的第二待转换向量;根据第一待转换向量和第二待转换向量确定移动设备的位置。通过本发明的技术方案,可以确定移动设备的实时位置,计算量小、延时和成本也低,并且算法简单。 | ||
搜索关键词: | 移动 设备 定位 方法 装置 | ||
【主权项】:
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