[发明专利]一种基于RFID地面信标的轨道交通列车线路拟合定位方法有效
申请号: | 201710308384.7 | 申请日: | 2017-05-04 |
公开(公告)号: | CN107150703B | 公开(公告)日: | 2019-01-08 |
发明(设计)人: | 王博 | 申请(专利权)人: | 暨南大学 |
主分类号: | B61L25/02 | 分类号: | B61L25/02 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 陈燕娴 |
地址: | 510632 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于RFID地面信标的轨道交通列车线路拟合定位方法,包括下列步骤:无源地面信标将EPC编码发送给车载地面信标读写终端;车载定位系统将EPC编码传送至轨道交通列车地面监控中心系统的计算机;车载定位系统以EPC编码为索引,检索定位数据库副本,利用定位数据库提供的线路拟合参数,实现车载定位系统对相邻地面信标之间的拟合定位;轨道交通列车地面监控中心系统以EPC编码为索引,检索定位数据库,利用定位数据库提供的线路拟合参数,实现轨道交通列车地面监控中心系统对相邻地面信标之间的拟合定位。该发明简化现有列车轨迹推算系统中硬件结构和算法,减少地面信标铺设数量,提高定位精度,提高系统的可靠性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 rfid 地面 标的 轨道交通 列车 线路 拟合 定位 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于RFID地面信标的轨道交通列车线路拟合定位方法,其特征在于,所述线路拟合定位方法包括下列步骤:当安装于列车底部的地面信标读写终端经过地面信标正上方时,安装于列车轨道两轨间的枕木中心的无源地面信标,将地面信标的EPC编码发送给车载地面信标读写终端,并经由有线信道传送至车载定位系统;车载定位系统将所述EPC编码,通过轨道交通的无线信道传送至轨道交通列车地面监控中心系统的计算机;车载定位系统以所述EPC编码为索引,检索存储于车载定位系统的定位数据库副本,利用定位数据库提供的线路拟合参数,结合车载里程计提供的速度和里程,实现车载定位系统对相邻地面信标之间的拟合定位;轨道交通列车地面监控中心系统以所述EPC编码为索引,检索定位数据库,利用定位数据库提供的线路拟合参数,结合车载里程计提供的速度和里程,实现轨道交通列车地面监控中心系统对相邻地面信标之间的拟合定位。
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