[发明专利]一种机器人保护框架以及测温取样机器人在审
| 申请号： | 201710308625.8 | 申请日： | 2017-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN108789487A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 孙敬忠;张洪川;黄晓强 | 申请（专利权）人： | 江苏金恒信息科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J11/00;G01K13/12 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 刘锋 |
| 地址： | 210035 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供的一种机器人保护框架以及测温取样机器人，包括框架本体；框架本体包括支撑臂框架、摆臂框架、测温枪驱动臂框架、座体框架和底座框架；测温枪驱动臂框架设置在摆臂框架的前端，摆臂框架活动设置在支撑臂框架的左端或右端；座体框架设置在支撑臂框架的底端，底座框架设置在座体框架的底端；摆臂框架上还设置有摆臂侧保护壳，摆臂侧保护壳设置在与支撑臂框架相对一侧的端面；座体框架的左端或右端设置有座体侧保护壳；依次沿测温枪驱动臂框架、摆臂框架、支撑臂框架、座体框架至底座框架形成有连通的机器人本体容纳空腔。在上述技术方案，可以有效地防止测温取样机器人本体在进行测温的过程中被损坏的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 摆臂框架 支撑臂 座体框架 测温 底座框架 保护壳 测温枪 驱动臂 取样 机器人 机器人本体 保护框架 框架本体 摆臂 底端 左端 活动设置 框架设置 人本发明 容纳空腔 有效地 座体 连通 | ||
【主权项】：
1.一种机器人保护框架，其特征在于，包括框架本体；所述框架本体包括支撑臂框架(1)、摆臂框架(2)、测温枪驱动臂框架(3)、座体框架(4)和底座框架(5)；所述测温枪驱动臂框架(3)设置在所述摆臂框架(2)的前端，所述摆臂框架(2)活动设置在所述支撑臂框架(1)的左端或右端；所述座体框架(4)设置在所述支撑臂框架(1)的底端，所述底座框架(5)设置在所述座体框架(4)的底端；所述摆臂框架(2)上还设置有摆臂侧保护壳(21)，所述摆臂侧保护壳(21)设置在与所述支撑臂框架(1)相对一侧的端面；所述座体框架(4)的左端或右端设置有座体侧保护壳(41)；其中，依次沿所述测温枪驱动臂框架(3)、所述摆臂框架(2)、所述支撑臂框架(1)、所述座体框架(4)至所述底座框架(5)形成有连通的机器人本体容纳空腔。
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