[发明专利]宽基线匹配方法及装置有效
| 申请号： | 201710308810.7 | 申请日： | 2017-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN107464257B | 公开（公告）日： | 2020-02-18 |
| 发明（设计）人： | 翟优;郭希维;尉广军;何鹏;刘德亮;谢建华;赵慎;王红云;姚义 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军陆军工程大学 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33 |
| 代理公司： | 石家庄国为知识产权事务所 13120 | 代理人： | 申超平 |
| 地址： | 210001 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明适用于计算机视觉与图像处理技术领域，提供了一种宽基线匹配方法及装置，所述方法包括：对输入图像进行线段检测，获得所述输入图像的直线集合；对所述直线集合进行平行直线聚类，获得所述输入图像的平行直线分组；从不同的平行直线分组中任意选取两条直线；根据选取的直线获得所述输入图像的非平行直线交点；确定各个所述非平行直线交点的特征尺度；根据各个所述特征尺度确定特征点主方向；根据所述特征点主方向和预设匹配方法进行宽基线匹配。本发明对于图像噪声和光照变化具有较强的鲁棒性，并对图像旋转、一定的视点及尺度变化具有不变性，为复杂光照条件下，结构化场景的匹配提供了一种可行方法。 | ||
| 搜索关键词： | 基线 匹配 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种宽基线匹配方法，其特征在于，包括：对输入图像进行线段检测，获得所述输入图像的直线集合；对所述直线集合进行平行直线聚类，获得所述输入图像的平行直线分组；从不同的平行直线分组中任意选取两条直线；根据选取的直线获得所述输入图像的非平行直线交点；确定各个所述非平行直线交点的特征尺度；根据各个所述特征尺度确定特征点主方向；根据所述特征点主方向和预设匹配方法进行宽基线匹配。
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