[发明专利]铝模板自动焊接设备

摘要

本发明涉及一种铝模板自动焊接设备，包括大板输送装置、焊接装置、滑台、小料平台，其特征是：所述大板输送装置、所述焊接装置在所述滑台的一侧，所述小料平台在所述滑台的另一侧，所述大板输送装置的一端设置焊接装置，所述大板输送装置上设有定位装置，所述滑台上设有可沿滑台移动的悬臂和所述悬臂上的机械手，所述小料平台上设有夹具，所述大板输送装置、焊接装置、滑台、小料平台、悬臂、机械手连接到控制器，由所述控制器控制焊接过程。不需要人工参与，全自动完成搬运和焊接的铝模板自动焊接设备，提高工作效率与精确度。 1

主权项

1.铝模板自动焊接设备，包括大板输送装置、焊接装置、滑台、小料平台，所述大板输送装置、所述焊接装置在所述滑台的一侧，所述小料平台在所述滑台的另一侧，所述大板输送装置的一端设置焊接装置，所述大板输送装置上设有定位装置，所述滑台上设有可沿滑台移动的悬臂和所述悬臂上的机械手，所述小料平台上设有夹具，所述大板输送装置、焊接装置、滑台、小料平台、悬臂、机械手连接到控制器，由所述控制器控制焊接过程，所述大板输送装置包括大板输送平台、对中组件、端靠紧组件，所述大板输送平台包括输送平台架、所述输送平台架顶部的多个电动托辊，所述输送平台架一端设有端靠紧组件，所述输送平台架上设有对中组件，所述对中组件包括平行气爪和两个对中爪手，两个所述对中爪手分别连接在所述平行气爪上，

其特征是：

所述端靠紧组件包括推爪、推爪气缸、推爪‑平台架铰链、推爪‑气缸铰链、气缸‑平台架铰链，所述推爪和所述输送平台架通过所述推爪‑平台架铰链连接，所述推爪和所述推爪气缸的缸杆末端通过所述推爪‑气缸铰链连接，所述推爪气缸的缸体和所述输送平台架通过气缸‑平台架铰链连接，当所述推爪气缸伸缩时，带动所述推爪绕所述推爪‑平台架铰链摆动。

2.如权利要求1所述的铝模板自动焊接设备，其特征是：所述焊接装置包括焊接平台、所述焊接平台上的定位装置和所述焊接平台侧面的焊接机器人；所述定位装置的结构是：所述焊接平台一端设有端定位动组件、另一端设有端定位定组件，所述焊接平台一侧设有侧定位板，所述侧定位板上设有次肋定位定组件，所述焊接平台另一侧设有侧推紧组件，所述侧推紧组件上设有次肋定位动组件；

端定位定组件包括扣紧组件Ⅰ、压紧组件Ⅰ和端定位定板，所述端定位定板上设有固定定位面，所述端定位定板与所述焊接平台固定连接；

端定位动组件包括扣紧组件Ⅱ、压紧组件Ⅱ、端定位气缸和端定位动板，所述端定位动板上设有动定位板，所述端定位动板通过移动副与所述焊接平台连接，所述端定位气缸的缸体与所述焊接平台连接，所述端定位气缸的缸杆与所述端定位动板连接；

所述侧推紧组件包括侧推紧板、侧推紧导轨副和侧推紧气缸，所述侧推紧气缸固定在所述焊接平台上，所述侧推紧板设在所述侧推紧导轨副的移动件上。

3.如权利要求2所述的铝模板自动焊接设备，其特征是：所述扣紧组件Ⅱ包括扣紧气缸、钩板‑气缸铰链、扣紧钩板、钩板‑动板铰链和扣紧气缸‑动板铰链，所述扣紧气缸的缸体与所述端定位动板通过所述扣紧气缸‑动板铰链连接，所述扣紧气缸的缸杆末端和所述扣紧钩板通过所述钩板‑气缸铰链连接，所述扣紧钩板和所述端定位动板通过所述钩板‑动板铰链连。

4.如权利要求2所述的铝模板自动焊接设备，其特征是：所述压紧组件Ⅱ包括压紧气缸、压紧气缸‑动板铰链、压紧板‑气缸铰链、封板压紧板和压紧板‑动板铰链，所述压紧气缸的缸体和所述端定位动板通过所述压紧气缸‑动板铰链连接，所述压紧气缸的缸杆末端和所述封板压紧板通过所述压紧板‑气缸铰链连接，所述封板压紧板和所述端定位动板通过所述压紧板‑动板铰链连接。

5.如权利要求2所述的铝模板自动焊接设备，其特征是：所述次肋定位定组件和所述次肋定位动组件结构相同，包括次肋定位气缸、缸身‑侧压支架铰链、压紧‑侧压支架铰链、压紧‑缸端铰链、压紧架和侧压支板，所述次肋定位动组件的侧压支板和所述侧推紧板固定连接，随所述侧推紧板一起移动，所述次肋定位气缸通过所述缸身‑侧压支架铰链在所述侧压支板上，所述压紧架后端通过所述压紧‑侧压支架铰链安装在所述侧压支板上，所述次肋定位气缸的气缸杆前端通过所述压紧‑缸端铰链连接所述压紧架的中部，所述压紧架前端压紧工件；

所述压紧架处于次肋端部和大板侧板相邻接缝正上方的位置有镂空口，在所述压紧架处于压紧位置时，焊枪通过所述镂空口可以伸到接缝处进行焊接。

6.如权利要求1所述的铝模板自动焊接设备，其特征是：所述悬臂和滑台通过直线导轨相连组成移动副，所述悬臂上固定有大驱动装置，所述大驱动装置和所述滑台之间通过大齿轮‑齿条传动装置连接，所述大驱动装置驱动所述悬臂沿所述直线导轨平移，所述悬臂上有大气缸，所述大气缸上安装大机械手；

所述悬臂上有小驱动装置通过移动副和所述悬臂连接，所述小驱动装置通过小齿轮‑齿条传动装置和所述悬臂连接，所述小驱动装置设有小气缸，所述小气缸的缸杆末端固定有小机械手。