[发明专利]基于麦克纳姆轮WIFI视频智能小车在审
| 申请号： | 201710309722.9 | 申请日： | 2017-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN107132841A | 公开（公告）日： | 2017-09-05 |
| 发明（设计）人： | 王国华;马金城;王铁成 | 申请（专利权）人： | 唐山工业职业技术学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;H04M1/725;H04N7/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 063299 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于麦克纳姆轮WIFI视频智能小车，其特征在于手机模块和玩具小车，手机模块包含通信模块和手机APP，玩具小车包含摄像头模组、蓝牙模块、电源模块、麦克纳姆轮、四路电机驱动模块、CPU；所述的CPU通过通信模块与手机APP相连，实现数据联通；所述的麦克纳姆轮外形像一个斜齿轮，齿轮是能够转动的鼓形辊子，棍子的轴线与轮子的轴线成α角度，这样的特殊结构使轮体具备了三个自由度。本发明的有益效果为本系统可以使玩具不受视距限制，在可非视距范围内可通过手机APP控制及摄像头捕捉，实现手机上图像的显示；本发明可以通过手机app控制实现智能玩具小车的直行、横移、斜行、360度旋转等多种运动方式。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 麦克 纳姆轮 wifi 视频 智能 小车 | ||
【主权项】：
基于麦克纳姆轮的WIFI视频智能小车，其特征在于：包括手机模块和玩具小车，所述的手机模块包含通信模块和手机APP，所述的玩具小车包含摄像头模组、蓝牙模块、电源模块、麦克纳姆轮、四路电机驱动模块、CPU，所述的CPU通过通信模块与手机APP相连，实现数据联通，所述的麦克纳姆轮外形像一个斜齿轮齿轮是能够转动的鼓形辊子，棍子的轴线与轮子的轴线成α角度，这样的特殊结构是的轮体具备了三个自由度。
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