[发明专利]啤酒自动化生产线的立体库实训装置及其控制方法

摘要

本发明公开了一种啤酒自动化生产线的立体库实训装置及其控制方法。该立体库实训装置包括输送机构、用于搬运啤酒周转箱的搬运装置和并排的两个货架，输送机构的末端位于货架一侧，两个货架之间设有导轨，搬运装置位于导轨上，搬运装置包括底座，底座底部设有可沿导轨移动的移动机构，底座上设有搬运机构以及可带动搬运机构沿竖直方向移动的升降机构，搬运机构包括基座，基座上设有旋转台，旋转台上设有用于放置啤酒周转箱的托架以及可带动托架向旋转台至少一侧水平伸出的伸缩机构，底座上设有控制器。本发明能够为学生提供啤酒自动化生产线的立体库实训场景，有利全面培养学生的专业技能和综合素质。

主权项

一种啤酒自动化生产线的立体库实训装置，其特征在于：包括输送机构、用于搬运啤酒周转箱的搬运装置（1）和并排的两个货架（2），所述输送机构的末端位于货架（2）一侧，所述两个货架（2）之间设有导轨（3），所述搬运装置位于导轨（3）上，所述搬运装置包括底座（4），所述底座（4）底部设有可沿导轨（3）移动的移动机构（5），所述底座（4）上设有搬运机构以及可带动搬运机构沿竖直方向移动的升降机构（6），所述搬运机构包括基座（7），所述基座（7）上设有旋转台（8），所述旋转台（8）上设有用于放置啤酒周转箱的托架（9）以及可带动托架（9）向旋转台（8）至少一侧水平伸出的伸缩机构（10），所述底座（4）上设有控制器（11），所述控制器（11）分别与移动机构（5）、升降机构（6）、旋转台（8）和伸缩机构（10）电连接。