[发明专利]一种花生采摘机

摘要

一种花生采摘机，由壳体、曲柄用电机、曲柄、螺钉、推力轴承、摆动杆、摆动杆轴、圆螺母、齿轮夹持架、齿轮夹持用电机、铲头、铲头连接轴、滚轮、曲柄用联轴器、轴承盖、连杆、轴用弹性挡圈、摇杆、轴承、齿轮夹持用联轴器、摆动杆用电机、摆动杆用联轴器、控制器、夹持手指组成。本发明结构简单，易于使用，不易损坏，抗外界干扰能力强，可靠性高。

主权项

一种花生采摘机，由壳体、曲柄用电机、曲柄、螺钉、推力轴承、摆动杆、摆动杆轴、圆螺母、齿轮夹持架、齿轮夹持用电机、铲头、铲头连接轴、滚轮、曲柄用联轴器、轴承盖、连杆、轴用弹性挡圈、摇杆、轴承、齿轮夹持用联轴器、摆动杆用电机、摆动杆用联轴器、控制器、夹持手指组成，其特征在于：曲柄用电机通过螺钉安装在壳体上，曲柄和曲柄用电机通过曲柄用联轴器连接，螺钉连接在曲柄用联轴器上，推力轴承固定在壳体中，摆动轴安装在推力轴承中，摆动杆与摆动杆轴通过圆螺母固定连接，齿轮夹持架通过圆螺母连接在摆动杆上，齿轮夹持用电机通过齿轮夹持用联轴器与夹持手指连接，铲头通过铲头连接轴与连杆连接，滚轮安装在壳体上，轴承盖通过螺钉安装在连杆上，轴用弹性挡圈用于固定曲柄、摇杆，轴承安装在曲柄内，摆动杆用电机与摆动杆通过摆动杆用联轴器连接，控制器安装上壳体上，夹持手指安装在齿轮夹持架上。