[发明专利]双层折回驱动的两级回转机构

摘要

本发明实施例提供了一种双层折回驱动的两级回转机构，电机与第一转动体连接，螺杆和螺母设于电机机架的下方，螺杆与第二转动体连接，第一转动体和第二转动体之间传动连接，螺母上设有连接部，第一级连杆通过与电机机架连接，第二级连杆与第一级连杆连接，第一拉杆与电机机架连接，第一拉杆与第二级连杆连接，第一级连杆通过可弯折连接部件与连接部连接，复位机构设置在第二级连杆与第一级连杆连接处。本发明实施例提供的双层折回驱动的两级回转机构，通过采用双层折回传动结构，配合螺杆和螺母的特殊设计，使得动力源的原始输出和对被驱动部件的驱动输出分别位于两层，并且通过层间传动机构实现了折回，从而节省轴向传动输出所占用的空间。

主权项

一种双层折回驱动的两级回转机构，其特征在于，包括电机机架、层间传动机构、电机、螺杆以及与所述螺杆配合的螺母、被驱动部件以及复位机构，所述被驱动部件包括两级连杆结构，所述电机固定在所述电机机架内，并通过输出轴与所述层间传动机构的第一转动体连接，所述螺杆和螺母设置于所述电机机架的下方，所述螺杆的一端与所述层间传动机构的第二转动体连接，所述第一转动体和第二转动体之间传动连接，所述螺母设置在所述电机机架下部，所述螺母在径向方向上相对于所述电机机架固定，并能够相对所述电机机架在轴向方向上运动，所述螺母与所述电机位于所述层间传动机构的同侧，所述螺杆的轴向方向固定，当所述螺杆转动时，带动所述螺母在轴向方向运动，所述螺母上设置有与所述被驱动部件连接的连接部，用于通过所述螺母在轴向方向的运动驱动所述被驱动部件运动，所述两级连杆结构的第一级连杆的一端通过第一转轴与所述电机机架可转动连接，所述两级连杆结构的第二级连杆的一端与所述第一级连杆的另一端通过第二转轴可转动连接，在所述第二级连杆与所述电机机架之间设置有第一拉杆，所述第一拉杆的一端通过第三转轴与所述电机机架可转动连接，所述第一拉杆的另一端通过第四转轴与所述第二级连杆可转动连接，所述第三转轴设置于所述第一转轴的上方，所述第四转轴设置于所述第二转轴的下方，所述第一拉杆与所述第一级连杆形成交叉结构，所述第一级连杆通过柔性连接部件或者可弯折连接部件与所述螺母上的连接部连接，所述复位机构设置在所述第二级连杆与所述第一级连杆连接处，用于向所述第二级连杆施加与所述螺母对所述被驱动部件的驱动力所产生的作用相反的复位力。