[发明专利]轮椅控制方法及装置在审
| 申请号： | 201710311261.9 | 申请日： | 2017-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN107224363A | 公开（公告）日： | 2017-10-03 |
| 发明（设计）人： | 刘均;宋朝忠 | 申请（专利权）人： | 深圳市元征科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A61G5/10 | 分类号： | A61G5/10;A61G5/04 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司44202 | 代理人： | 郝传鑫,熊永强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种轮椅控制方法，包括当检测到障碍物且确定满足预置的控制条件时，获取所述障碍物的障碍物信息；解析获取到的所述障碍物信息，确定所述障碍物所属的障碍物类型；查找出与确定出的所述障碍物类型相关的控制指令，并根据查找出的所述控制指令对轮椅进行控制。相应地，本发明实施例还公开了一种轮椅控制装置。采用本发明，能够根据障碍物类型对轮椅进行相应的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 轮椅 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种轮椅控制方法，其特征在于，所述方法包括：当检测到障碍物且确定满足预置的控制条件时，获取所述障碍物的障碍物信息；解析获取到的所述障碍物信息，确定所述障碍物所属的障碍物类型；查找出与确定出的所述障碍物类型相关的控制指令，并根据查找出的所述控制指令对轮椅进行控制。
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