[发明专利]一种宠物智能喂食机器人的转动式定量食盘及其控制方法

摘要

本发明提供一种宠物智能喂食机器人的转动式定量食盘包括机身外壳，机身外壳内部底端固定连接支撑架，支撑架上安装有硬件箱和水箱，硬件箱内安装有CPU，CPU电连接直流电机、直流马达、舵机和激光笔；舵机连接云台，云台连接摄像头，摄像头位于机身外壳头部上方；摄像头下方安装激光笔，位于激光笔下方机身外壳前端安装有音响，机身外壳前方下端安装有食槽和饮水槽，机车外壳底端安装有驱动轮；控制方法为通过移动终端下发控制信号指令并通过无线通讯模块传输至CPU，使CPU分别控制各项功能模块使其按照指令做出相应操作。本发明的有益效果是该设计只需要宠物主人通过移动终端在远处控制，便能够实现饲喂宠物、与宠物互动，监控宠物情况。

主权项

一种宠物智能喂食机器人的转动式定量食盘，其特征在于：包括机身外壳(7)，所述机身外壳(7)内部底端通过紧固螺钉固定连接有支撑架，所述支撑架上安装有硬件箱和水箱，所述硬件箱内安装有主控板CPU，CPU电连接直流电机、直流马达、舵机和激光笔(2)；所述舵机电连接云台，所述云台电连接四自由度移动的摄像头(1)，所述摄像头(1)位于所述机身外壳(7)头部上方；所述摄像头(1)下方安装所述激光笔(2)，位于所述激光笔(2)下方所述机身外壳(7)前端安装有音响(3)，所述机身外壳(7)前方下端分别安装有食槽(5)和饮水槽(4)，所述机身外壳(7)底端安装有驱动轮(6)，所述驱动轮(6)上安装刹车控制器；所述轮盘转动式食槽(5)包括食槽底托和位于其上方的分量食槽，所述分量食槽和食槽底托通过旋转轴连接固定，所述旋转轴与所述直流马达传动连接；所述饮水槽(4)通过水管与所述水箱联通，所述水管中安装有电磁阀，所述电磁阀与CPU之间设有用于调节所述电磁阀开闭状态的光电开关；所述驱动轮(6)与所述直流电机传动连接；CPU还电连接有温湿度检测仪、seepx语音系统和供电电源剩余电量监测系统，CPU通过无线通讯模块连接移动终端，所述移动终端上设置有机器人启动按键、机器人停止按键、方向控制按键、语音传入控制按键、食槽旋转控制按键和饮水槽加水按键。