[发明专利]一种多自由度振动溜种气吸式精密播种装置

摘要

本发明公开了一种多自由度振动溜种气吸式精密播种装置，具体涉及精密播种领域，由机架、溜种装置、吸种装置、补种装置、四自由度机械手、传送装置和控制装置组成。溜种装置通过轴承连接在安装架上，四自由度机械手通过螺栓连接在电机安装板和导轨支架一上，吸种装置安装在四自由度机械手上，补种装置位于吸种装置的上方，通过螺栓与电机安装板和导轨支架一连接在一起，传送装置位于安装架的左部，本发明可用于谷物类作物的盘穴育苗，具有播种效率高、漏播率小、对种子损伤小的特点。

主权项

一种多自由度振动溜种气吸式精密播种装置，其特征在于：包括机架1、溜种机构2、吸种机构3、加种器4、机械手5、传送装置6、控制装置7，所述的机架1包括安装架11、可调垫铁12、电机安装板13、导轨支撑架一14、导轨支撑架二15、导轨一16；所述的可调垫铁12为八个，分别通过螺纹连接在安装架11的底部；所述的电机安装板13通过螺栓连接在安装架11右部；所述的导轨支撑架一14通过螺栓连接在安装架11的中部；所述的导轨支撑架二15通过螺栓连接在安装架11的左部；所述的导轨一16为两个，分别通过螺栓连接在导轨支撑架一14和导轨支撑架二15上；所述的溜种机构2通过轴承安装在安装架11上；所述的吸种机构3位于溜种机构2的正上方，连接在机械手5上；所述的加种器4为两个且结构相同，通过螺栓连接在导轨支撑架一14和电机安装板上13；所述的机械手5位于吸种机构3的正上方，通过螺栓连接在导轨支撑架一14和电机安装板13的上部；所述的传送装置6位于安装架11的左部，通过轴承安装在安装架11上；所述的控制装置通过螺栓连接在安装架11上；所述的吸种机构3包括吸种盘31、可伸缩高压金属软管32、电磁换向阀33、导气管34、气泵35，所述的吸种盘31包括密封板311、密封腔体312、真空吸嘴313、高压软管接口314，所述的密封板311上通过螺栓连接有两个转动轴安装座3111，所述的密封腔体312开设有若干安装孔3121，其通过螺栓与密封板311连接并在连接处喷涂密封胶，所述的真空吸嘴313通过螺母固定在安装孔3121中并在连接处喷涂密封胶，其包括导气孔3131和吸孔3132，所述的高压软管接口314通过螺栓连接在封腔体312上；所述的可伸缩高压金属软管32的一端通过螺纹连接在电磁换向阀33侧面的接口处，另一端通过螺纹连接在密封腔体312上；所述的气泵35通过螺栓连接在安装架11上；所述的电磁换向阀33位于气泵35的一侧，通过螺栓连接在安装架11上；所述的导气管34为两个，分别通过螺纹连接在电磁换向阀33两侧的接口处；；所述的加种器4其包括步进电机三41、主动拨盘42、从动槽轮43、补种箱44，所述的步进电机三41通过螺栓连接在电机安装板13上；所述的主动拨盘42通过键连接在步进电机三41的转轴上；所述的从动槽轮43通过键连接在转动槽446的转轴上；所述的补种箱44通过螺栓连接在导轨支撑架一14和电机安装板13上，其包括后侧板441、左侧板442、右侧板443、前侧板444、落种机构445、转动槽446、弹簧拨片447、重力感应器448，所述的后侧板441按照顺序通过螺栓与左侧板442、右侧板443、前侧板444连接在一起形成一个矩形，所述的落种机构445通过螺栓连接在补种箱44内部，其包括落种板一4451、落种板二4452、落种板三4453、电磁振动器4454、挡板4455、电磁铁4456、门帘4457、落种板四4458、落种板五4459，所述的落种板一4451通过螺栓连接在左侧板442上，所述的落种板二4452通过螺栓连接在右侧板443上，所述的落种板三4453通过铰链连接在右侧板443上，所述的电磁振动器4454通过螺栓连接在落种板一4451上，所述的挡板4455通过螺栓连接在落种板一4451上，所述的电磁铁4456一端通过铰链连接在右侧板443上另一端通过铰链连接在落种板三4453上，所述的门帘4457通过胶结连接在挡板4455的下部，所述的落种板四4458通过螺栓连接在左侧板442上，所述的落种板五4459通过螺栓连接在右侧板443上；所述的转动槽446在补种箱44内部，位于落种机构445的正下方通过轴承安装在后侧板441和前侧板444上；所述的弹簧拨片447通过螺栓连接在左侧板442的底部；所述的重力感应器448通过胶结连接在弹簧拨片447的一端；所述的传送装置6其包括步进电机五61、主动带轮62、V型带63、从动带轮64、滚筒轴65、输送带66、穴盘67，所述的步进电机五61通过螺栓连接在安装架11上；所述的主动带轮62通过键连接在步进电机五61的转轴上；所述的从动带轮62通过键连接在滚筒轴65上；所述的V型带63与主动带轮62和从动带轮64组成带传动；所述的滚筒轴65为两个，分别通过轴承安装在安装架11上；所述的输送带66嵌套在两个滚筒轴65上；所述的穴盘67安放在输送带上。