[发明专利]一种用于电力检修的智能无人机

摘要

本发明涉及一种用于电力检修的智能无人机，包括本体、中控机构、发电机构、飞行机构、摄像头和着落机构，着落组件包括着落单元、固定块、导轨、缓冲单元，缓冲单元包括第一连杆、第二连杆、第一弹簧、第二弹簧、销轴和缓冲配件，着落单元包括滚轮、支撑柱、第四弹簧和壳体，工作电源模块包括工作电源电路，工作电源电路包括运算放大器、可调电阻、第一电容和第二电容，运算放大器的型号为LM380，该用于电力检修的智能无人机中，通过着落机构能够对无人机着落时进行可靠的缓冲减震，从而提高了无人机的可靠性；在工作电源电路中，通过运算放大器能够实现正负电源的稳定性输出，从而能够提高工作电源电路的可靠性，提高了无人机的可靠性。

主权项

1.一种用于电力检修的智能无人机，其特征在于，包括本体、中控机构、发电机构、飞行机构、摄像头和着落机构，所述中控机构设置在本体上，所述发电机构设置在本体的上方，所述飞行机构设置在本体的两侧，所述摄像头设置在本体的底部，所述着落机构设置在本体的底部且位于摄像头的两侧；/n所述着落机构包括两个分别位于摄像头两侧的着落组件，所述着落组件包括着落单元、固定块、导轨、缓冲单元，所述着落单元设置在固定块的下方，所述导轨设置在固定块的上方，所述缓冲单元设置在本体的内部且与导轨连接；/n所述缓冲单元包括第一连杆、第二连杆、第一弹簧、第二弹簧、销轴和缓冲配件，所述第一连杆的中部和第二连杆的中部通过销轴互相连接，所述第一连杆的一端和第二连杆的一端均位于导轨上的导向槽的内部且通过第一弹簧互相连接，所述第一连杆的另一端和第二连杆的另一端均与缓冲配件连接且通过第二弹簧互相连接，所述缓冲配件为两个且分别与第一连杆和第二连杆对应；/n所述着落单元包括滚轮、支撑柱、第四弹簧和壳体，所述壳体的下方设有凹槽，所述凹槽的开口朝下设置，所述滚轮设置在支撑柱的底端，所述支撑柱的顶端通过第四弹簧与凹槽的顶部连接，所述支撑柱的上半段位于凹槽的内部；/n所述中控机构包括面板和设置在面板内部的中控组件，所述中控组件包括中央控制模块、与中央控制模块连接的图像采集模块、电机控制模块、无线通讯模块、语音提示模块、显示控制模块、按键控制模块、状态指示模块和工作电源模块，所述中央控制模块为PLC；/n所述工作电源模块包括工作电源电路，所述工作电源电路包括运算放大器、可调电阻、第一电容和第二电容，所述运算放大器的型号为LM380，所述运算放大器的第一端与可调电阻的可调端连接，所述运算放大器的第三端与运算放大器的第七端连接且接地，所述运算放大器的第十一端外接5V直流电压电源，所述运算放大器的第十一端通过可调电阻接地，所述运算放大器的第十一端通过第一电容与运算放大器的第八端连接，所述运算放大器的第八端通过第二电容接地。/n