[发明专利]一种协作机器人控制方法及系统在审
| 申请号： | 201710315532.8 | 申请日： | 2017-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN107186709A | 公开（公告）日： | 2017-09-22 |
| 发明（设计）人： | 郭逸;舒亚锋 | 申请（专利权）人： | 深圳市睿科智联科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G06F21/46 |
| 代理公司： | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙)44316 | 代理人： | 赵勍毅 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及机器人控制技术领域，特别涉及一种协作机器人控制方法及系统。所述协作机器人控制方法包括以下步骤步骤a执行终端向协作机器人控制服务器发送初始化指令；步骤b所述协作机器人控制服务器读取初始化指令，根据所述初始化指令与所述执行终端建立可信认证通道；步骤c所述执行终端通过可信认证通道向协作机器人控制服务器发送控制指令，通过所述控制指令对协作机器人进行控制操作。本申请提供了一种跨平台协作机器人的控制方式，能够实现在不同平台上的控制和操作，从而提供友好、简便的操作方式，适宜应用于工业、服务业、家庭消费品行业、教育行业等多种领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 协作 机器人 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种协作机器人控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤a：执行终端向协作机器人控制服务器发送初始化指令；步骤b：所述协作机器人控制服务器读取初始化指令，根据所述初始化指令与所述执行终端建立可信认证通道；步骤c：所述执行终端通过可信认证通道向协作机器人控制服务器发送控制指令，通过所述控制指令对协作机器人进行控制操作。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市睿科智联科技有限公司，未经深圳市睿科智联科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710315532.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
