[发明专利]一种混合励磁伺服电机

摘要

本发明提出一种混合励磁伺服电机，包括定子铁心、转子铁心、励磁绕组、电枢绕组、永磁体和轴，属于特种电机技术领域。所述转子铁心固定在轴上，转子铁心上有10个均布的凸形转子极；定子铁心有12个凸形的定子极，12个定子极可分为6对平行定子极；每一对平行定子极的两个定子极之间有电枢槽，相邻两对平行定子极之间有励磁槽；每一对平行定子极上绕有励磁绕组，相邻励磁绕组的绕制方向相反；励磁绕组位于励磁槽的底部；每个定子极上都绕有集中式的电枢绕组，电枢绕组位于励磁槽和电枢槽的槽口；每一对平行定子极的两个定子极的轭部嵌有切向充磁的永磁体，相邻永磁体的充磁方向相反。本发明的技术不仅具备混合励磁电机优点，而且励磁绕组与电枢绕组互相隔离，转子上既无永磁体也无励磁绕组互不干扰，可靠性高。

主权项

一种混合励磁伺服电机，为内转子结构，包括定子铁心、转子铁心、励磁绕组、电枢绕组、永磁体和轴，其特征在于：所述转子铁心固定在轴上，转子铁心上有10个均布的凸形转子极；所述定子铁心有12个凸形的定子极，12个定子极分为6对平行定子极，一对平行定子极上的两个定子极的中心线互相平行；每一对平行定子极的两个定子极之间有电枢槽，相邻两对平行定子极之间有励磁槽；所述励磁槽槽深大于电枢槽，励磁槽在槽的底部有沿圆周凹进的凹陷，使励磁槽底部宽度大于槽口宽度；每一对平行定子极上绕有励磁绕组，相邻励磁绕组的绕制方向相反；励磁绕组位于励磁槽的底部；每个定子极上都绕有集中式的电枢绕组，相邻电枢绕组的绕制方向相反；电枢绕组位于励磁槽和电枢槽的槽口；每一对平行定子极的两个定子极的轭部嵌有切向充磁的永磁体，相邻永磁体的充磁方向相反；所述永磁体在径向的长度小于一对平行定子极定子轭部的厚度。