[发明专利]一种无人机排查污染源的方法及污染源排查系统有效
| 申请号： | 201710315977.6 | 申请日： | 2017-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN107132313B | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 朱节中;周晓彦;梅永;肖欣;姚永雷;叶小岭;姜丹丹;吉哲嘉;朱节云 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | G01N33/00 | 分类号： | G01N33/00 |
| 代理公司： | 南京汇盛专利商标事务所(普通合伙) 32238 | 代理人： | 张立荣;裴咏萍 |
| 地址： | 210044 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无风状态下无人机排查污染源的方法，包括以下步骤：（1）无人机升空后，按正六边形飞行，在每个顶点处测量空气中污染气体的含量，根据6个顶点处的污染气体含量，判断污染源方向；（2）无人机朝污染源方向飞行一段距离后，继续按照正六边形飞行，并在每个顶点处测量空气中污染气体的含量，根据6个顶点处的污染气体含量，再次判断污染源方向；直至测量到污染气体含量最高点时，即为所述污染源位置。本发明污染源排查方法，操作方便，能够有效、准确的对污染源进行定位，高效、安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 排查 污染源 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种无风状态下无人机排查污染源的方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）无人机升空后，按正六边形飞行，在每个顶点处测量空气中污染气体的含量，根据6个顶点处的污染气体含量，判断污染源方向；（2）无人机朝污染源方向飞行一段距离后，继续按照正六边形飞行，并在每个顶点处测量空气中污染气体的含量，根据6个顶点处的污染气体含量，再次判断污染源方向；直至测量到污染气体含量最高点时，即为所述污染源位置。
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