[发明专利]一种蝼蛄表面结构仿生的行星齿形链系统

摘要

本发明公开了一种蝼蛄表面结构仿生的行星齿形链系统，是由仿生主动链轮、仿生从动链轮、齿形链条、行星架、滚动轴承和转轴组成，齿形链条绕设在仿生主动链轮和仿生从动链轮上，转轴设置在仿生主动链轮上，滚动轴承设置在仿生从动链轮上，行星架两端分别设置在仿生主动链轮和仿生从动链轮上，本发明参照行星运动设计了一种行星齿形链系统，使得从动链轮能够在平面上进行自转和公转，实现了齿形链系统从单一的转矩输出形式到多种动力输出形式的突破。本发明明显地改善了链板与链轮、链板与销轴之间的耐磨性能，使齿形链系统在工作中能长期保持良好的润滑条件，达到了减粘降阻的目的，有效提高了系统的整体性能。

主权项

一种蝼蛄表面结构仿生的行星齿形链系统，其特征在于：是由仿生主动链轮(1)、仿生从动链轮(2)、齿形链条(3)、行星架(4)、滚动轴承(5)和转轴(10)组成，齿形链条(3)绕设在仿生主动链轮(1)和仿生从动链轮(2)上，转轴(10)设置在仿生主动链轮(1)上，滚动轴承(5)设置在仿生从动链轮(2)上，行星架(4)包括行星架本体(41)和行星轴(42)，行星架(4)一端通过键(8)和转轴(10)相配合设置在仿生主动链轮(1)上，另一端行星轴(42)与滚动轴承(5)相配合设置在仿生从动链轮(2)上，仿生主动链轮(1)和仿生从动链轮(2)结构相同；仿生从动链轮(2)既能通过与齿形链条(3)啮合时的自转输出转矩，又能够通过行星架(4)绕主动链轮的轴线公转实现一种圆周运动输出；所述行星轴(42)与行星架本体(41)为过盈配合，行星轴(42)与仿生从动链轮(2)通过滚动轴承(5)进行连接，装配时均通过行星轴(42)的轴肩实现轴向定位，行星架(4)通过转轴(10)带动仿生从动链轮(2)实现绕主动链轮轴线的圆周运动；所述的齿形链条(3)包括数个仿生链板(6)、数个仿生销轴(7)和数个导板(9)，仿生链板(6)和仿生销轴(7)按照2×1的排列方式串接而成，导板(9)设置在数个仿生销轴(7)上，导板(9)与销轴(7)通过过盈装配的方式来防止链板沿链轮轴向方向移动。