[发明专利]一种四旋翼飞行器控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 201710316890.0 | 申请日： | 2017-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN106919179A | 公开（公告）日： | 2017-07-04 |
| 发明（设计）人： | 胡开明;李跃忠;傅志坚 | 申请（专利权）人： | 东华理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10;G08C17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 344000*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种四旋翼飞行器控制系统，属于飞行器控制技术领域。目的旨在提供一种四旋翼飞行器控制系统及控制方法。以期四旋翼飞行器的平稳快速运行，远程监控及提高抗干扰能力带了技术支持。控制系统包括控制器、飞行姿态检测器、无线通信装置、USB通讯串口、上位机，无线通信装置的一端通过USB通讯串口与上位机通讯连接，无线通信装置的另一端连接控制器，控制器还分别连接飞行姿态检测器及四旋翼飞行器电机。控制方法为由飞行姿态检测器检测到四旋翼飞行器的飞行姿态数据，输入控制器，由控制器利用PID控制算法以PWM方式控制四旋翼飞行器电机转动，在四旋翼飞行器飞行过程中，控制器、无线通信装置、上位机之间通迅，实现远程控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 四旋翼 飞行器 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种四旋翼飞行器控制系统，包括控制器，其特征在于，所述四旋翼飞行器控制系统还包括飞行姿态检测器、无线通信装置、USB通讯串口、上位机，无线通信装置的一端通过USB通讯串口与上位机通讯连接，无线通信装置的另一端连接控制器，控制器还分别连接飞行姿态检测器及四旋翼飞行器电机。
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