[发明专利]一种摆动翻转整排取苗平移投苗装置和方法

摘要

本发明属于农业机械领域的提供了一种摆动翻转整排取苗平移投苗装置和方法，包括整排取苗装置、平移投苗装置和控制系统；整排取苗装置包括摆动机构、翻转机构和整排夹苗系统；平移投苗装置包括平移接苗装置和导苗筒；利用门架型摆动机构驱动整排夹苗系统靠近待移栽的穴盘苗，翻转机构带动整排夹苗系统拨开秧苗植株，整排夹苗系统从穴盘取出穴盘苗，返回投苗时整排夹苗系统分散释放穴盘苗到平移投苗装置里，平移投苗装置根据穴盘苗栽植要求，有序投到栽植器里进行栽植，实现穴盘苗整排折弯夹取、一次性释放、有序分投，能代替人工高效完成取苗作业，满足穴盘苗高速移栽要求。本发明结构简单，能有效避免伤苗伤钵，可用在穴盘苗高速移栽中。

主权项

一种摆动翻转整排取苗平移投苗装置，其特征在于，包括整排取苗装置、平移投苗装置和控制系统(28)；所述整排取苗装置位于平移投苗装置的正上方，包括摆动机构、翻转机构和整排夹苗系统(12)；所述摆动机构为门架型，包括两个安装支座(1)、两个转轴A(2)、两个摆杆(3)、两套伸缩装置A和横梁板(16)；两个安装支座(1)分别固定连接在机架(21)上，横梁板(16)的两端分别与两个摆杆(3)的一端紧固，两个摆杆(3)平行安装，分别通过转轴A(2)与安装支座(1)铰接；伸缩装置A包括两个伸缩机构A(5)和两个连接板(6)，伸缩机构A(5)的伸缩头部分别与摆杆(3)的一端铰接，其机体尾部通分别连接板(6)与机架(21)铰接，两个伸缩机构A(5)推动摆动机构以转轴A(2)为回转中心摆动；所述翻转机构位于所述摆动机构上，包括两个翻转板(8)、两个转轴C(9)、两套伸缩装置B和安装板(121)，两个翻转板(8)平行安装，翻转板(8)的一端分别通过转轴C(9)与摆杆(3)铰接，安装板(121)与横梁板(16)平行布置，安装板(121)两端分别紧固在两个翻转板(8)上，伸缩装置B包括和伸缩机构B(10)，伸缩机构B(10)的伸缩头部分别与翻转板(8)的另一端铰接，伸缩机构B(10)的机体尾部与摆杆(3)的另一端铰接，两个伸缩机构B(10)推动两个翻转板(8)带动安装板(121)以转轴C(9)为回转中心翻转；所述整排夹苗系统(12)位于安装板(121)上，包括多个取苗爪(127)、多个挡苗板(128)、多个平动机构(126)、多个锁止板(125)和两套伸缩装置C；取苗爪(127)分别紧固在平动机构(126)的平动部件上，每个取苗爪(127)的取苗侧面上固定安装一个挡苗板(128)，平动机构(126)的机体部分与安装板(121)移动副连接，且通过多个锁止板(125)的串接成排，伸缩装置C包括伸缩机构C(123)和尾座(124)，伸缩机构C(123)的伸缩头部分别与最外侧平动机构(126)的机体铰接，伸缩机构C(123)的机体尾部分别通过尾座(124)与安装板(121)铰接，两个伸缩机构C(123)推动平动机构(126)带动取苗爪(127)在安装板(121)上合拢对准取苗穴孔和展开对准接苗杯口；所述平移投苗装置包括平移接苗装置和导苗筒(20)；所述平移接苗装置包括平移机构和接苗机构，所述平移机构包括滑块(17)、滑轨(19)、支架板(22)、伸缩机构D(24)和安装架(25)，滑轨(19)水平固定在机架(21)上，滑块(17)以移动副形式在滑轨(19)上平移，支架板(22)与滑块(17)固定连接，伸缩机构D(24)的伸缩头部与支架板(22)铰接，其机体尾部通过安装架(25)与机架(21)铰接；所述接苗机构固定安装在所述滑块(17)上，接苗口正对所述整排取苗装置；所述导苗筒(20)位于接苗机构的正下方，固定安装在机架(21)上；所述控制系统(28)分别与两个伸缩机构A(5)、两个伸缩机构B(10)、两个伸缩机构C(123)、伸缩机构D(24)、多个取苗爪(127)、多个平动机构(126)和接苗机构的多个开合机构电连接。