[发明专利]一种全自动软质电刷插入机

摘要

本发明涉及一种全自动软质电刷插入机，这种全自动软质电刷插入机将事先根据微电机端盖的电刷嵌槽形状进行弯曲的软质电刷处于供料盒的条状腔体中，当未进行送料时，事先根据微电机端盖的电刷嵌槽形状进行弯曲的软质电刷处于供料盒的条状腔体中，受到条状腔体的限位；当顶出机构将软质电刷自上向下从条状腔体顶入挡料板和压板之间的间隙时，软质电刷料带只受到来自顶出机构自上向下的推力，不受其他方向上外力的影响；而在进行步进拉动并且夹取送料的时候，软质电刷料带受到挡料板和压板的限位；综上所述，在整个软质电刷的送料过程中均能够防止软质电刷发生形变，实现软质电刷全自动并且准确的插入电刷嵌槽，提高生产效率。

主权项

一种全自动软质电刷插入机，包括机架、左电刷送料装置、右电刷送料装置、端盖输送装置、左压紧机构和右压紧机构，左电刷送料装置、右电刷送料装置、端盖输送装置、左压紧机构和右压紧机构均安装在机架上；端盖输送装置包括输送轨、拨动机构和限位件，输送轨和拨动机构均设置在机架上，拨动机构处于在输送轨的一侧；沿输送轨的延伸方向在输送轨上设有容置槽，容置槽的横截面与端盖形状相匹配，限位件设置在输送轨上方并与容置槽的位置相应；限位件上开设有左操作口和右操作口，左电刷送料装置和左压紧机构的位置与左操作口相对应，右电刷送料装置和右压紧机构的位置与右操作口相对应；其特征在于：所述左电刷送料装置和所述右电刷送料装置均包括供料装置、挡料板、压板、步进拉动驱动装置、穿刺针、夹取装置，供料装置、挡料板、压板、步进拉动装置、夹取装置均安装在机架上；供料装置包括供料盒、供料盒架、顶出机构和供料盒平移机构；供料盒设置在供料盒架上并能够沿水平方向移动，供料盒与供料盒平移机构的动力输出端相对应；供料盒上设有多个用于放置软质电刷料带的条状腔体，各个条状腔体沿上下方向设置并且相互平行；顶出机构处于供料盒架的上方；压板和挡料板处于供料盒架的下方，压板固定安装在挡料板的背面上，压板与挡料板之间有间隙，间隙与顶出机构的动力输出端上下对应；压板开设有纵向条形槽；步进拉动驱动装置与纵向条形槽的位置相对应，穿刺针安装在步进拉动驱动装置的动力输出端上；夹取装置与间隙下端相对应；所述左操作口和右操作口中均设有端盖旋转装置，左操作口中的端盖旋转装置与右操作口中的端盖旋转装置的旋转方向相反。