[发明专利]一种旋转式捷联惯导旋转数据同步策略有效
| 申请号： | 201710317800.X | 申请日： | 2017-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN107084719B | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 赵云旭;侯斌;王东升;王兴全;范玮 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C25/00 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 王利文 |
| 地址： | 300131 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种旋转式捷联惯导旋转数据同步策略，其技术特点是包括以下步骤：步骤1、惯导设备上电初始化并粗对准；步骤2、双轴旋转调制精对准并进行数据同步调整；步骤3、获取旋转机构真实值并输出精对准结果。本发明将旋转机构测量数据与惯性元件间的数据进行同步，通过调整调整a(m)+b(v)+c(t)系数，实现惯导内部数据完全同步，实现了旋转式捷联惯导旋转数据同步功能，消除了惯性元件误差对导航的影响，进一步提高惯导了系统的可靠性及导航性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 式捷联惯导 数据 同步 策略 | ||
【主权项】：
一种旋转式捷联惯导旋转数据同步策略，其特征在于包括以下步骤：步骤1、惯导设备上电初始化并粗对准；步骤2、双轴旋转调制精对准并进行数据同步调整；步骤3、获取旋转机构真实值并输出精对准结果。
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