[发明专利]一种交通信号灯的控制方法和系统

摘要

本发明公开了一种交通信号灯的控制方法和系统，该交通信号灯的控制方法包括：在交叉路口的各个方向上均设置有交通信号灯，各交通信号灯中均分别设置有控制器，所述交通信号灯上分别设置有向前和向左转的主灯，主灯内分别设置有向前和向左转的辅灯，正面相对两路口的交通信号灯显示始终一致，交叉两路口的交通信号灯中主灯显示始终不一致；该系统包括交通信号灯和控制终端，各交通信号灯均分别与控制终端连接，且各交通信号灯均分别与控制终端进行信号传输。该方法和系统能充分弱化硬性的交通规则，提高驾驶员的自由度，使其充分参与到道路交通中，从而充分实现对各种道路交通状况的合理管理，提高道路的通行效率，进而节约能源和时间。

主权项

1.一种交通信号灯的控制方法，其特征在于，包括：在交叉路口的各个方向上均设置有交通信号灯，各交通信号灯中均分别设置有控制器，各交通信号灯均受各自的控制器控制，各控制器又受共同的控制终端控制，所述交通信号灯上分别设置有向前和向左转的主灯，主灯内分别设置有向前和向左转的辅灯，主灯能分别显示绿色或红色，辅灯能分别显示红色或黄色，正面相对两路口的交通信号灯显示始终一致，交叉两路口的交通信号灯中主灯显示始终不一致，各交叉路口的车辆需要右转弯时可直接靠右行驶在右转道中进行右转；当路口的交通信号灯中向前和向左转的主灯完全亮起且持续显示绿色时：在控制器的第一时间阀值范围内，向左转的辅灯不亮起，向前的辅灯亮起且显示黄色并闪烁，在这种状态下，该路口内的左转车辆可以优先于所有其他路口内的车辆自主左转，该路口内的直行车辆可以在避让其正面相对路口内的左转车辆下优先于其他路口内的车辆自主直行；在控制器的第二时间阀值范围内，向前的辅灯不亮起，向左转的辅灯亮起且显示黄色并闪烁，在这种状态下，该路口内的直行车辆可以优先于所有其他路口内的车辆自主直行，该路口内的左转车辆可以在避让其正面相对路口内的直行车辆下优先于其他路口内的车辆自主左转；当路口的交通信号灯中向前和向左转的主灯完全亮起且持续显示红色时：在控制器的第一时间阀值范围内，辅灯按先左转后向前的顺序渐进完全亮起且显示黄色并循环进行，在这种状态下，该路口内的直行车辆可以在避让所有其他路口内的车辆下警示直行，该路口内的左转车辆可以在避让除其正面相对路口内直行车辆以外的其他路口内车辆下警示左转；在控制器的第二时间阀值范围内，辅灯按先向前后左转的顺序渐进完全亮起且显示黄色并循环进行，在这种状态下，该路口内的左转车辆可以在避让所有其他路口内的车辆下警示左转，该路口内的直行车辆可以在避让除其正面相对路口内左转车辆以外的其他路口内车辆下警示直行。