[发明专利]一种插PIN机的反针检测纠正装置

摘要

本发明公开了一种插PIN机的反针检测纠正装置，包括支架、检测单元和纠正单元；检测单元安装在支架上，检测单元包括第一平移机构、设置在第一平移机构上的套筒、设置在套筒上的光电传感器，套筒内距离套筒口一定距离处的内壁上固定设置有一环形的阻挡片，光电传感器设置在所述阻挡片上；纠正单元包括安装在支架上的第二平移机构、铰接在第二平移机构上的转轴、套设在转轴上的支座、一对相向安装在支座上的机械手，机械手包括竖直杆、升降气缸、一端固定连接在升降气缸活塞轴上的拉伸杆、铰接在拉伸杆另一端的爪手，爪手的一端端部成型有弧形夹持部。本发明能对插在产品上的PIN针进行检测，若为反装则能进行纠正。

主权项

1.一种插PIN机的反针检测纠正装置，包括支架、检测单元和纠正单元；其特征在于：所述检测单元安装在所述支架上，检测单元包括第一平移机构、设置在所述第一平移机构上的套筒、设置在所述套筒上的光电传感器，所述套筒的内径大于PIN针的最大直径，套筒内距离套筒口一定距离处的内壁上固定设置有一环形的阻挡片，所述光电传感器设置在所述阻挡片上，当套筒从PIN针的头部部分插入时，阻挡片能卡住PIN针的凸起部，使套筒不能再继续套入；所述纠正单元安装在支架上，纠正单元设置在检测单元的一侧，纠正单元包括第二平移机构、铰接在所述第二平移机构上的转轴、套设在所述转轴上的支座、一对相向安装在所述支座上的机械手，所述机械手包括竖直杆、升降气缸、一端固定连接在所述升降气缸活塞轴上的拉伸杆、铰接在所述拉伸杆另一端的爪手，所述爪手的中部铰接在竖直杆上，爪手的一端端部成型有弧形夹持部，一对相向的机械手的一对弧形夹持部能将PIN针紧紧包裹住；所述光电传感器与第二平移机构和升降气缸均相连；所述第一平移机构设置在支架上，第一平移机构包括第一平移支架和连接所述第一平移支架的第一平移气缸，所述套筒固定设置在第一平移支架上；所述第二平移机构设置在支架上，第二平移机构包括第二平移支架和连接所述第二平移支架的第二平移气缸，所述纠正单元的转轴铰接在第二平移支架上。