[发明专利]一种磁轭片切割送料机械手在审
| 申请号： | 201710318501.8 | 申请日： | 2017-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN106904436A | 公开（公告）日： | 2017-06-30 |
| 发明（设计）人： | 耿晓曦 | 申请（专利权）人： | 江苏智拓机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 226361 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及了一种磁轭片切割送料机械手，其特征在于由机械手本体和电控装置组成；所述机械手本体包括支架、横梁以及安装在横梁上的水平移动装置和升降装置，所述支架与横梁固定连接，所述横梁的上表面设有齿条一，所述横梁的一侧面设有导轨一，另一侧面设有线槽，所述线槽内设有导线束；所述水平移动装置连接在齿条一上，所述升降装置连接在导轨一上，所述升降装置与水平移动装置通过连接板连接，所述升降装置的底部连接有旋转装置，所述旋转装置底部连接有吸盘装置，所述电控装置通过导线与导线束连接。本磁轭片切割送料机械手不但具有送料速度快、生产效率高、安全可靠的特点，而且在送料终点还具有自动间隔旋转180o的送料功能，以消除磁轭片叠装累积误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 磁轭片 切割 机械手 | ||
【主权项】：
一种磁轭片切割送料机械手，其特征在于：由机械手本体和电控装置组成；所述机械手本体包括支架、横梁以及安装在横梁上的水平移动装置和升降装置，所述支架与横梁固定连接，所述横梁的上表面设有齿条一，所述横梁的一侧面设有导轨一，另一侧面设有线槽，所述线槽内设有导线束；所述水平移动装置连接在齿条一上，所述升降装置连接在导轨一上，所述升降装置与水平移动装置通过连接板连接，所述升降装置的底部连接有旋转装置，所述旋转装置底部连接有吸盘装置，所述电控装置通过导线与导线束连接。
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