[发明专利]一种具有方便停靠功能的无人机有效
| 申请号： | 201710318529.1 | 申请日： | 2017-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN107187584B | 公开（公告）日： | 2020-05-01 |
| 发明（设计）人： | 陈科 | 申请（专利权）人： | 武汉阿内塔科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C25/32 | 分类号： | B64C25/32;B64D47/00 |
| 代理公司： | 合肥九道和专利代理事务所(特殊普通合伙) 34154 | 代理人： | 杨万明 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种具有方便停靠功能的无人机，包括飞行机构、机身和支撑脚，所述机身上还设有PLC、停靠机构和检测机构,所述停靠机构包括第一固定块、第一电机、圆齿轮、条齿轮、滑动杆和第一吸盘,所述检测机构第二固定块、第二电机、丝杆、套环和检测单元,所述检测单元包括第一触块、第一弹簧和第二触块，该具有方便停靠功能的无人机通过停靠机构中的滑动杆推动第一吸盘，使第一吸盘吸附在竖直的平面上，从而是该具有方便停靠功能的无人机能停靠在竖直的平面上，进行工作或者待机，通过检测机构能检测所停靠的竖直平面是否平整，容易是吸盘吸附，从而保障了该具有方便停靠功能的无人机在停靠时安全稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 方便 停靠 功能 无人机 | ||
【主权项】：
一种具有方便停靠功能的无人机，其特征在于，包括飞行机构(1)、机身(2)和支撑脚(3)，所述机身(2)上还设有PLC、停靠机构(5)和检测机构(4)；所述停靠机构(5)包括第一固定块(6)、第一电机(10)、圆齿轮(9)、条齿轮(8)、滑动杆(7)和第一吸盘(11)，所述停靠机构(5)设置在机身(2)的一侧，所述滑动杆(7)水平设置，所述第一电机(10)驱动圆齿轮(9)旋转，所述条齿轮(8)与圆齿轮(9)啮合，所述条齿轮(8)与滑动杆(7)平行，所述第一电机(10)固定设置在第一固定块(6)上，所述第一固定块(6)固定设置在机身(2)上，所述滑动杆(7)与第一固定块(6)滑动连接，所述滑动杆(7)的一端穿入第一固定块(6)，所述第一吸盘(11)固定设置在滑动杆(7)远离第一固定块(6)的一端，所述第一吸盘(11)与滑动杆(7)垂直设置；所述检测机构(4)包括第二固定块(14)、第二电机(15)、丝杆(17)、套环(18)和检测单元(19)，所述检测机构(4)设置在机身(2)设有停靠机构(5)的一侧上，所述第二固定块(14)与机身(2)固定设置，所述第二电机(15)固定设置在第二固定块(14)上，所述第二电机(15)驱动丝杆(17)旋转，所述套环(18)上设有内螺纹，所述丝杆(17)的外螺纹与丝杆(17)的内螺纹匹配，所述丝杆(17)远离第二电机(15)的一端穿入套环(18)，所述检测单元(19)设置在套环(18)远离丝杆(17)的一端。
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