[发明专利]一种仿生蝎子侦查机器人有效
| 申请号： | 201710319397.4 | 申请日： | 2017-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN107053207B | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 陈天祥;何新宇;刘镕旗;于总昱;屈珅 | 申请（专利权）人： | 南京南华航空产业有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B62D57/028 |
| 代理公司： | 泉州市兴博知识产权代理事务所(普通合伙) 35238 | 代理人： | 王成红 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种仿生蝎子侦查机器人，包括头部、躯干部、尾部、行走腿及前鳌，躯干部为壳体结构，头部与躯干部前端相连，尾部连接于躯干部的后端。躯干部上表面的中后部设置有太阳能电池板，太阳能电池板与蓄电池相连，蓄电池连接躯干部内的主控制器。行走腿有八个，其中四个行走腿由前往后依次布置在躯干部的左侧，另外四个行走腿由前往后依次布置在躯干部的右侧。前鳌有两个，分别通过前铰接座连接于躯干部前端的左右两侧，其中一个前鳌上设置有电钻，另一个前鳌上设置有军刀。本发明采用仿生技术进行设计，具有极好的越障性能，适应复杂地理环境，隐蔽性强，可对敌方主动发起攻击或自卫，保证侦查行动的顺利进行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 蝎子 侦查 机器人 | ||
【主权项】：
一种仿生蝎子侦查机器人，包括头部、躯干部、尾部、行走腿及前鳌，其特征在于，所述躯干部为壳体结构，头部与躯干部的前端相连，尾部连接于躯干部的后端；躯干部上表面的中后部设置有太阳能电池板，太阳能电池板与蓄电池相连，蓄电池连接躯干部内的主控制器；所述行走腿有八个，其中四个行走腿由前往后依次布置在躯干部的左侧，另外四个行走腿由前往后依次布置在躯干部的右侧；前鳌有两个，分别通过前铰接座连接于躯干部前端的左右两侧，其中一个前鳌上设置有电钻，另一个前鳌上设置有军刀；所述尾部由多个尾节首尾依次相连构成，位于首位次的尾节的端部与躯干部的后端铰接，位于末位次的尾节的端部连接有摄像头。
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