[发明专利]一种用于将一排恒距零件恒距搬运卸料设备

摘要

本发明涉及一种用于将一排恒距零件恒距搬运卸料设备，包括底板以及安装在底板上的链传输设备，链传输设备包括链条，链条上咬合有随动架，随动架上端安装有二号电机，二号电机连接有凸轮，凸轮上开有与自身外形轮廓相适配的轨迹槽，随动架上部均滑动安装有滑移轴，滑移轴均连接有随动轮，随动轮的圆弧面上设有与轨迹槽滑动配合的滑块。本发明自动化程度，利用链传动带动随动架进行直线输送的基础上，进而控制两个夹块的循环式开合以及停歇，达到将成排的零件进行自动等距搬运的效果，实现自动卸料。

主权项

1.一种用于将一排恒距零件恒距搬运卸料设备，包括底板(1)以及安装在底板(1)上的链传输设备，所述链传输设备包括链条(2)，其特征在于：所述链条(2)上咬合有随动架(10)，所述随动架(10)上端安装有二号电机(6)，所述二号电机(6)连接有凸轮(9)，所述凸轮(9)上开有与自身外形轮廓相适配的轨迹槽(9a)，所述随动架(10)上部均滑动安装有滑移轴(11)，所述滑移轴(11)均连接有随动轮(12)，所述随动轮(12)的圆弧面上设有与轨迹槽(9a)滑动配合的滑块(13)；每个随动架(10)的底部均开有滑槽(10a)，每个滑槽(10a)上均滑动配合有铰接座(14)，四个铰接座(14)中的位于右侧的铰接座(14)与滑移轴(11)相连，每四个对应的铰接座(14)之间均设有将四者铰接相连的平面四杆机构(15)；四个铰接座(14)中，位于左侧的铰接座(14)下端、位于右侧的铰接座(14)下端均连接有夹块(16)；所述链传输设备还包括分别对应连接在链条(2)前侧、后侧的两个链轮(5)，每个链轮(5)均连接有传动轴(4)，两个传动轴(4)中的任意一个传动轴(4)连接有一号电机(3)；所述凸轮(9)包括一条C形的近弧边(92)以及一条远弧边(91)，所述远弧边(91)的两端与近弧边(92)之间均设有水平边(93)过渡，远弧边(91)与近弧边(92)同圆心；所述平面四杆机构(15)包括四根呈首尾两两相铰接的连杆(15a)，每两个连杆(15a)的铰接点与所述铰接座(14)对应铰接相连。