[发明专利]图像生成装置、图像生成方法以及记录介质

摘要

本公开涉及图像生成装置、图像生成方法以及程序。一种生成在显示器显示的图像的图像生成装置，具备控制电路和至少一个存储器，所述控制电路取得通过设置于车辆的多个摄像头拍摄到的多个摄像头图像(S101)，使用所述多个摄像头图像来算出投影于所述摄像头图像的空间内的点与所述摄像头的距离(S102)，检测所述摄像头图像中的透射物体或反射物体的位置(S103)，使用所述多个摄像头图像和所述距离，生成具有与所述多个摄像头图像不同视点的生成图像，在所述生成图像中的所述透射物体或反射物体的位置，显示预定图像(S104)。

主权项

一种图像生成装置，生成在显示器显示的图像，所述图像生成装置具备控制电路和至少一个存储器，所述控制电路，(a)取得由设置于车辆的多个摄像头拍摄到的多个摄像头图像，(b)使用所述多个摄像头图像，算出三维空间中的、所述摄像头图像所包含的对象物与所述摄像头的距离，(c)检测所述摄像头图像中的透射物体或反射物体的位置，(d)使用所述多个摄像头图像的至少一个摄像头图像和所述距离，生成具有与所述多个摄像头图像不同的视点的生成图像，在所述生成图像中的所述透射物体或反射物体的位置显示预定图像。