[发明专利]一种利用单轮驱动及转向的无碳小车

摘要

一种利用单轮驱动及转向的无碳小车，属于无碳小车技术领域。本发明解决了现有的无碳小车在转向时，前后轮易产生转速差的问题。线绳缠绕在绕线轮上且线绳的另一端通过固定螺钉固定在绕线轮上，软轴的一端与绕线轮轴的一端螺纹连接；行走机构包括轮架、弯板、一个前轮及两个后轮，轮架通过弯板固接在车架前方，并且轮架与弯板之间为可转动连接，前轮通过主动轮轴可转动固接在轮架上，两个后轮通过从动轮轴固接在车架上，并且分别位于车架的两侧，软轴的另一端与主动轮轴的一端螺纹连接；所述转向机构包括传动组件及曲柄连杆机构，曲柄连杆机构中的曲柄通过传动组件与绕线轮轴的另一端固接，曲柄连杆机构中的连杆与轮架固接。本发明用于教学竞赛。

主权项

一种利用单轮驱动及转向的无碳小车，其特征在于：它包括车架(1)、动力机构(2)、传动机构(3)、行走机构(4)及转向机构(5)，其中动力机构(2)及传动机构(3)固接在车架(1)上方，所述动力机构(2)包括重锤(2‑3)、定滑轮(2‑1)及线绳(2‑2)，所述定滑轮(2‑1)固接在车架(1)上方，所述重锤(2‑3)固接在线绳(2‑2)的一端，且通过定滑轮(2‑1)上下移动；所述传动机构(3)包括软轴(3‑1)、绕线轮(3‑2)、绕线轮轴(3‑4)及固定螺钉(3‑3)，所述绕线轮(3‑2)通过绕线轮轴(3‑4)可转动固接在车架(1)上，线绳(2‑2)缠绕在绕线轮(3‑2)上且线绳(2‑2)的另一端通过固定螺钉(3‑3)固定在绕线轮(3‑2)上，软轴(3‑1)的一端与绕线轮轴(3‑4)的一端螺纹连接；所述行走机构(4)包括轮架(4‑1)、弯板(4‑4)、一个前轮(4‑3)及两个后轮(4‑5)，轮架(4‑1)通过弯板(4‑4)固接在车架(1)前方，并且轮架(4‑1)与弯板(4‑4)之间为可转动连接，前轮(4‑3)通过主动轮轴(4‑2)可转动固接在轮架(4‑1)上，两个后轮(4‑5)通过从动轮轴(4‑6)固接在车架(1)上，并且分别位于车架(1)的两侧，软轴(3‑1)的另一端与主动轮轴(4‑2)的一端螺纹连接；所述转向机构(5)包括传动组件及曲柄连杆机构(5‑10)，曲柄连杆机构(5‑10)中的曲柄通过传动组件与绕线轮轴(3‑4)的另一端固接，曲柄连杆机构(5‑10)中的连杆与轮架(4‑1)固接。