[发明专利]一种电机调速方法和电机调速装置有效
| 申请号： | 201710321745.1 | 申请日： | 2017-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN108880382B | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 陈毅东 | 申请（专利权）人： | 深圳市道通智能航空技术有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/22 | 分类号： | H02P21/22;H02P21/18 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 王广涛 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： |
本发明提供了一种电机调速方法，包括：将采集到的电机的相电流经过坐标变换得到d轴电流I |
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| 搜索关键词： | 一种 电机 调速 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种电机调速方法，其特征在于，该方法通过以下步骤实现：S1、采集电机的相电流Ia和Ib，将采集到的所述相电流Ia和Ib经过坐标变换得到d轴和q轴的电流Id和Iq；S2、将q轴的参考电流Iqref与q轴的电流Iq进行减法和比例积分操作得到q轴的参考电压Uqref；S3、将d轴的参考电流Idref和d轴的电流Id进行减法和比例积分操作得到d轴的参考电压Udref；S4、将Uqref与Udref进行坐标变换，对电机的角度Θ和坐标变换后Uqref与Udref进行空间矢量调制，然后进行逆变处理，通过逆变处理后的信号调节电机的转速。
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