[发明专利]一种机器人壳体碰撞检测方法在审
| 申请号： | 201710321923.0 | 申请日： | 2017-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN106996989A | 公开（公告）日： | 2017-08-01 |
| 发明（设计）人： | 郭李浩;王坤 | 申请（专利权）人： | 北京克路德人工智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01P15/00 | 分类号： | G01P15/00;G01M7/08 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心11120 | 代理人： | 仇蕾安,付雷杰 |
| 地址： | 100089 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人壳体碰撞检测方法，对运动中的机器人壳体上的加速度传感器进行加速度信号采集，将采集到的加速度信号转化为速度变化量，根据速度变化量与预先设置的阈值比较来判断是否为机器人壳体碰撞，由于速度变化量曲线要比加速度曲线平滑的多，该方法具有较强的抗干扰能力，检测碰撞的准确性更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 壳体 碰撞 检测 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人壳体碰撞检测方法，对运动中的机器人壳体上的加速度传感器进行加速度信号采集，其特征在于，将采集到的加速度信号转化为速度变化量，根据速度变化量与预先设置的阈值比较来判断是否为机器人壳体碰撞。
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