[发明专利]基于盘式电机的全电动共轴多旋翼推力装置及其工作方法

摘要

一种基于盘式电机的全电动共轴多旋翼推力装置及其工作方法，该装置包括涵道，依次串行设置在涵道内且旋转轴重合的多个盘式电机，依次固连在每个盘式电机的转子上并位于涵道内的螺旋桨，依次穿过多个螺旋桨和多个盘式电机中心并与多个盘式电机定子和涵道固连的支架，从支架内部穿过用于控制盘式电机的导线，固连在涵道末端的矢量气流控制装置；本发明将多个盘式电机串联在一起实现共轴多旋翼结构，该结构的优点是可以提供大更大的推力，而且螺旋桨包裹在涵道内，不但有助于提高螺旋桨的效率，还降低了工作时的噪音，也可以降低螺旋桨对操作人员造成伤害的可能性。

主权项

1.一种基于盘式电机的全电动共轴多旋翼推力装置，其特征在于：包括涵道(5)，依次串行固定在涵道(5)内且旋转轴重合的四个盘式电机，依次固连在每个盘式电机转子上并位于涵道(5)内的螺旋桨，依次穿过四个盘式电机和螺旋桨中心并与盘式电机定子和涵道(5)固连的支架(11)，从支架(11)内部穿过用于控制盘式电机的导线(12)，固连在涵道(5)末端的矢量气流控制装置(10)；所述盘式电机的结构相同，均包括：电机定子(13)，电机定子(13)为空心环状，电机定子(13)上均匀的缠绕着多个线圈(14)，电机定子(13)的环形内壁与轴承(15)外环固连；电机转子(16)分为环状结构和筒状结构两部分，筒状结构从轴承(15)的中心穿过，且与轴承(15)的内环固连，电机转子(16)的环状结构平行于电机定子(13)缠绕线圈的平面，且内壁上镶嵌有磁片(17)，电机转子(16)的环状结构和筒状结构固连在一起；电机定子(13)、电机转子(16)和轴承(15)均为对称结构且对称轴重合，且均为中空环形结构，使得支架(11)从中空部穿过；所述四个盘式电机，分别为第一盘式电机(1)、第二盘式电机(2)、第三盘式电机(3)和第四盘式电机(4)，依次固连在第一盘式电机(1)、第二盘式电机(2)、第三盘式电机(3)和第四盘式电机(4)的转子上并位于涵道(5)内的第一螺旋桨(6)、第二螺旋桨(7)、第三螺旋桨(8)和第四螺旋桨(9)，依次穿过第一螺旋桨(6)、第一盘式电机(1)、第二螺旋桨(7)、第二盘式电机(2)、第三螺旋桨(8)、第三盘式电机(3)、第四螺旋桨(9)和第四盘式电机(4)中心并与第一盘式电机(1)定子、第二盘式电机(2)定子、第三盘式电机(3)定子、第四盘式电机(4)定子和涵道(5)固连的支架(11)。