[发明专利]一种应用机械臂的消化内镜机器人与消化内镜有效
| 申请号： | 201710322338.2 | 申请日： | 2017-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN107041781B | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 侯西龙;熊麟霏;官晓龙;吴昊天;宿敬然;魏诗又;李延青;许宁;杨嘉林 | 申请（专利权）人： | 深圳市罗伯医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 唐致明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及医疗器械领域，公开了一种应用机械臂的消化内镜机器人与消化内镜，其中机器人包括套环、第一机械臂、第二机械臂与若干的驱动绳，在相应驱动绳的驱动下，第一机械臂与第二机械臂可发生弯曲，且第一机械臂和/或第二机械臂可相对套环沿套环的轴向运动。本发明设置有机械臂，机械臂可以在驱动绳的驱动下发灵活运动，从而带动手术器械相对于消化内镜独立运动，相比于消化内镜带动手术器械运动的方式，本发明中消化内镜可以保持静止，手术器械可以在相应机械臂的带动下独立运动，从而可以保证手术器械的运动精度，减小手术器械运动所需的空间，扩展消化内镜的适用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用 机械 消化 机器人 | ||
【主权项】：
一种应用机械臂的消化内镜机器人，其特征在于，包括套环、第一机械臂、第二机械臂与若干的驱动绳，在相应所述驱动绳的驱动下，所述第一机械臂与第二机械臂可发生弯曲，且所述第一机械臂和/或所述第二机械臂可相对所述套环沿所述套环的轴向运动。
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