[发明专利]一种多摄像头捕捉物体运动轨迹的系统及方法有效

专利信息
申请号: 201710322368.3 申请日: 2017-05-09
公开(公告)号: CN108881702B 公开(公告)日: 2020-12-11
发明(设计)人: 汪日平;柏业越;俞建伟;王可;周小波;林忠杰;魏鲁振;许嘉 申请(专利权)人: 浙江凡后科技有限公司
主分类号: H04N5/232 分类号: H04N5/232;H04N5/262;H04N5/265;H04N5/225;G03B37/04
代理公司: 杭州迪维知识产权代理有限公司 33341 代理人: 张安心
地址: 318000 浙江省台州市东环大道51*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明属于远程视频操控技术领域,特指一种多摄像头捕捉物体运动轨迹的系统及方法,将两个或三个以上的捕捉摄像头安装在静止的模块一上,捕捉摄像头分别设定一定的预设拍摄视角,所有捕捉摄像头的镜头对外拍摄视角总和≥360°;拍摄摄像头安装在模块二上,模块二包括一个可翻转的基座,所述模块一与模块二组合形成云台;云台内的控制系统将捕捉摄像头拍摄到的多组图像合成一张全景图像,并计算出运动物体在图像中的位置;拍摄摄像头在模块二的带动下运动至对应位置,实现实时跟踪运动物体。本发明的多摄像头设计,可以实现360°无死角智能跟踪检测,在最大角度范围内捕捉运动物体;控制模块的运动捕捉可以做到及时、稳定、可靠。
搜索关键词: 一种 摄像头 捕捉 物体 运动 轨迹 系统 方法
【主权项】:
1.一种多摄像头捕捉物体运动轨迹的方法,其特征在于,所述方法包括:将两个或三个以上的捕捉摄像头安装在静止的模块一上,捕捉摄像头分别设定一定的预设拍摄视角,所有捕捉摄像头的镜头对外拍摄视角总和≥360°;将拍摄摄像头安装在模块二上,模块二包括一个可进行翻转的基座,基座可旋转设置在所述模块一内;所述模块一与模块二组合形成云台;每个捕捉摄像头以所述预设拍摄视角对其视角以内的区域捕捉一组图像;所述云台内设置有控制系统,控制系统将捕捉摄像头拍摄到的多组图像合成一张显示周边360°的全景图像,并通过算法计算出运动物体在图像中的位置;所述拍摄摄像头在模块二的带动下运动至对应位置,实现实时跟踪运动物体。
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