[发明专利]无人机起落架及其控制系统在审
| 申请号： | 201710322700.6 | 申请日： | 2017-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN107128479A | 公开（公告）日： | 2017-09-05 |
| 发明（设计）人： | 田瑜;江文彦;王培乐 | 申请（专利权）人： | 昊翔电能运动科技（昆山）有限公司 |
| 主分类号： | B64C25/10 | 分类号： | B64C25/10;B64C25/24;B64C25/62 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 陈治位 |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及无人机控制领域，尤其是涉及一种无人机起落架及其控制系统。无人机起落架包括驱动电机、起落主架、起落机轮和缓冲机构；驱动电机与起落主架的一端连接；起落机轮与起落主架的另一端连接；缓冲机构设置在起落机架上。无人机起落架控制系统包括控制主机、起落架控制模块和姿态传感器；控制主机用于接收姿态传感器的信号，并根据姿态传感器的信号，向起落架控制模块发送控制信号；姿态传感器的触发条件为当无人机俯仰、横滚角度大于70°时，降落速度大于15m/s，相对高度大于3米。本发明在无人机降落时，利用起落架对无人机进行缓冲，避免了无人机的硬着陆，保护了无人机的安全，进而使得无人机的升降更加的稳妥。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 起落架 及其 控制系统 | ||
【主权项】：
一种无人机起落架，其特征在于，包括控制器(4)、遥控器(6)、至少一个伸缩组件(1)以及至少一个固定组件(2)；所述伸缩组件(1)包括电机(11)和至少两级的伸缩杆(12)；所述伸缩杆(12)通过所述电机(11)的驱动而轴向伸缩；所述伸缩组件(1)与所述固定组件(2)连接，用于通过所述固定组件(2)与无人机(3)固定；所述控制器(4)与所述电机(11)电连接，用于根据无人机(3)的飞行情况控制伸缩组件(1)的伸缩；所述遥控器(6)与所述电机(11)无线通讯连接，用于对所述电机(11)发送控制所述伸缩组件(1)伸缩的控制命令。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于昊翔电能运动科技（昆山）有限公司，未经昊翔电能运动科技（昆山）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710322700.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种折叠机翼的快速展开装置
- 下一篇：一种滚轮式液压阻尼无人机防摔起落架
