[发明专利]一种实现软体机器人空间运动控制的多腔体关节在审
| 申请号： | 201710326244.2 | 申请日： | 2017-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN107009386A | 公开（公告）日： | 2017-08-04 |
| 发明（设计）人： | 张立强;葛道晗;程广贵;张忠强 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种实现软体机器人空间运动控制的多腔体关节，软体机器人中流动致动方式，通过在柔性材料中设计空间对称的多个腔体结构，以流通压力为动力源，实现柔性材料在此处的空间移动，进而实现软体机器人的多自由度控制。本发明具有对称性好，控制原理简单易行，易于制备的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实现 软体 机器人 空间 运动 控制 多腔体 关节 | ||
【主权项】：
一种实现软体机器人空间运动控制的多腔体关节，其特征在于：包括柔性材料，所述柔性材料中设置多个具有空间对称结构的腔体或腔体簇，所述腔体或腔体簇通过微通道或者微管与施压装置连接；所述腔体簇是聚集在一个集中的空间内多个小腔体的总称。
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