[发明专利]基于距离检测雷达的道路识别方法有效
| 申请号： | 201710326278.1 | 申请日： | 2017-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN107340513B | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 来恩铭 | 申请（专利权）人： | 浙江亚太机电股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/08 | 分类号： | G01S13/08;G01C21/26 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 项军 |
| 地址： | 311203 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了基于距离检测雷达的道路识别方法，属于汽车领域，距离检测雷达安装于车辆的车顶，道路识别方法，包括：对距离检测雷达发送探测请求，使得距离检测雷达根据探测请求向目标区域发射检测信号；令距离检测雷达接收基于检测信号回馈的反射信号，基于反射信号生成相对距离值；如果相对距离值小于预设阈值，则判定车辆处于高架路下方的路面上。通过距离检测雷达向目标区域发射检测信号并接收检测信号回馈的反射信号，基于反射信号获取到相对距离值，根据相对距离值小于预设阈值，则判定车辆处于高架路下方的路面上。从而有效识别出车辆是否处于高架路下方的路面上，降低了导航引导错误以及自动驾驶错误路线的规划的可能性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 距离 检测 雷达 道路 识别 方法 | ||
【主权项】：
基于距离检测雷达的道路识别方法，所述距离检测雷达安装于样本车辆的车顶，其特征在于，所述道路识别方法，包括：对所述距离检测雷达发送探测请求，使得所述距离检测雷达根据所述探测请求向目标区域发射检测信号；令所述距离检测雷达接收基于所述检测信号回馈的反射信号，基于反射信号生成相对距离值；如果所述相对距离值小于预设阈值，则判定所述样本车辆处于高架路下方的路面上。
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