[发明专利]一种可穿戴式医用按摩机器人

摘要

本发明提供一种可穿戴式医用按摩机器人，包括前部外壳、后部外壳、第一电缸、转动关节、半圆环架、滑块、铰接板、第一弹簧、第二电缸、连接架、橡胶按摩球、第三电缸、伺服电机、齿轮、滑动套筒、第四电缸、固定套筒、第二弹簧、锁紧装置、球头杆，其特征在于：所述的前部外壳和后部外壳右侧铰接在一起，前部外壳和后部外壳左侧通过锁紧装置锁在一起，锁紧装置可以打开；后部外壳的背部竖直向上安装有一个第一电缸，第一电缸的伸缩杆上端部设有转动关节；本发明通过设置两个滑块可以调节橡胶按摩球的前后位置，通过第四电缸可以调整滑动套筒的左右位置，方便橡胶按摩球移动。

主权项

1.一种可穿戴式医用按摩机器人，包括前部外壳（1）、后部外壳（2）、第一电缸（3）、转动关节（4）、半圆环架（5）、滑块（6）、铰接板（7）、第一弹簧（8）、第二电缸（9）、连接架（10）、橡胶按摩球（11）、第三电缸（12）、伺服电机（13）、齿轮（14）、滑动套筒（15）、第四电缸（16）、固定套筒（17）、第二弹簧（18）、锁紧装置（19）、球头杆（20），其特征在于：所述的前部外壳（1）和后部外壳（2）右侧铰接在一起，前部外壳（1）和后部外壳（2）左侧通过锁紧装置（19）锁在一起，锁紧装置（19）可以打开；后部外壳（2）的背部竖直向上安装有一个第一电缸（3），第一电缸（3）的伸缩杆上端部设有转动关节（4），转动关节（40）的转动部分与半圆环架（5）下端部固定连接，所述的半圆环架（5）内侧设有轮齿，半圆环架（5）上滑动安装着两个滑块（6），每个滑块（6）下方安装着一个伺服电机（13），伺服电机（13）的电机轴上安装有一个齿轮（14），齿轮（14）与半圆环架（5）内侧的轮齿相啮合，滑块（6）上固定安装有一个铰接板（7），铰接板（7）中间位置有一个转动铰支座，转动铰支座两侧对称设有两个球头，每个球头与球头杆（20）的内侧一端铰接，同一侧的两个球头杆（20）外侧铰接在一起，外侧的两个球头还和第二电缸（9）的伸缩杆端部的球头铰接在一起，第二电缸（9）的缸体上端部通过球铰铰接在连接架（10）侧面，连接架（10）的前后端各连接着一个第一弹簧（8），第一弹簧（8）的下端部与对应的滑块（6）上的转动铰支座铰接连接，在每个球头杆（20）上滑动安装有一个滑动套筒（15），滑动套筒（15）的后部与第四电缸（16）的活塞杆端部连接，第四电缸（16）的缸体后端部通过固定套筒（17）与球头杆（20）的内端部固定连接，同一侧的两个球头杆（20）上滑动安装的滑动套筒（15）通过第二弹簧（18）连接在一起，每个滑动套筒（15）下部安装有一个第三电缸（12），第三电缸（12）的伸缩杆下端部安装有一个橡胶按摩球（11）。