[发明专利]一种非结构化道路的检测方法在审
申请号: | 201710328099.1 | 申请日: | 2017-05-11 |
公开(公告)号: | CN107133598A | 公开(公告)日: | 2017-09-05 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 南宁市正祥科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 530000 广西壮族自治区南*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本发明公开了一种非结构化道路的检测方法,包括以下步骤将单目摄像机采集的彩色图像,通过高斯金字塔进行降采样,金字塔由高斯平滑和向下降采样构成,转成灰度图像处理,压缩图像数据信息,对图像进行双边滤波,抑制噪声;采用基于小波变换求模极大值的方法对图像提取边缘;结合高斯函数设定阈值去除非道路边缘点;根据基于斜率和截距的K‑means聚类算法实现道路的拟合。 | ||
搜索关键词: | 一种 结构 道路 检测 方法 | ||
【主权项】:
一种非结构化道路的检测方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:将单目摄像机采集的彩色图像,通过高斯金字塔进行降采样,金字塔由高斯平滑和向下降采样构成,转成灰度图像处理,压缩图像数据信息,对图像进行双边滤波,抑制噪声;S2:采用基于小波变换求模极大值的方法对图像提取边缘;S3:结合高斯函数设定阈值去除非道路边缘点;S4:根据基于斜率和截距的K‑means聚类算法实现道路的拟合。
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