[发明专利]一种非结构化道路的检测方法在审
| 申请号： | 201710328099.1 | 申请日： | 2017-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN107133598A | 公开（公告）日： | 2017-09-05 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 南宁市正祥科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 530000 广西壮族自治区南*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种非结构化道路的检测方法，包括以下步骤将单目摄像机采集的彩色图像，通过高斯金字塔进行降采样，金字塔由高斯平滑和向下降采样构成，转成灰度图像处理，压缩图像数据信息，对图像进行双边滤波，抑制噪声；采用基于小波变换求模极大值的方法对图像提取边缘；结合高斯函数设定阈值去除非道路边缘点；根据基于斜率和截距的K‑means聚类算法实现道路的拟合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结构 道路 检测 方法 | ||
【主权项】：
一种非结构化道路的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：将单目摄像机采集的彩色图像，通过高斯金字塔进行降采样，金字塔由高斯平滑和向下降采样构成，转成灰度图像处理，压缩图像数据信息，对图像进行双边滤波，抑制噪声；S2：采用基于小波变换求模极大值的方法对图像提取边缘；S3：结合高斯函数设定阈值去除非道路边缘点；S4：根据基于斜率和截距的K‑means聚类算法实现道路的拟合。
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