[发明专利]一种田间道路检测方法在审
申请号: | 201710328100.0 | 申请日: | 2017-05-11 |
公开(公告)号: | CN107133599A | 公开(公告)日: | 2017-09-05 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 南宁市正祥科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 530000 广西壮族自治区南*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本发明公开了一种田间道路检测方法,包括以下步骤S1在HSI颜色模型下进行图像预处理;S2采用改进的区域分裂聚合算法对图像进行分割;S3利用眼膜过滤机制去除田间道路与非道路部分连通区域;S4采用改进的Moore边界追踪算法提取出田间道路边界。本发明利用HIS颜色模型亮度与色度可分离性,在S分量下改进区域分裂聚合算法实现图像的分割,很好地克服了阴影、杂草等干扰,能够有效地将田间道路和农作物背景分离出来;改进的Moore边界追踪算法解决了农作物形态各异的叶片不规则地呈锯齿样交错覆盖田间道路的问题,快速准确地获取到田间道路的边界线。 | ||
搜索关键词: | 一种 田间 道路 检测 方法 | ||
【主权项】:
一种田间道路检测方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:在HSI颜色模型下进行图像预处理;S2:采用改进的区域分裂聚合算法对图像进行分割;S3:利用眼膜过滤机制去除田间道路与非道路部分连通区域;S4:采用改进的Moore边界追踪算法提取出田间道路边界。
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