[发明专利]一种混合驱动的球形车轮

摘要

本发明公开了一种混合驱动的球形车轮，它由前进支撑半轮、侧向侧轮、球形车轮支架，支架连接盘、圆弧面盖板、电机转子、电机定子、定子中心轴、中心轴安装盘、支撑半轮安装盘组成。本设计设计了使汽车在具有正常行驶功能情况下，可以侧向行驶的球形车轮，能够在公路上堵车和停车位周围车辆较多的情况下，很容易地摆脱拥堵的状况，本发明结构简单，加工容易具有一定的实用价值。

主权项

1.一种混合驱动的球形车轮，其特征在于：它由前进支撑半轮(1)、侧向侧轮(2)、球形车轮支架(3)，支架连接盘(4)、圆弧面盖板(8)、电机转子(13)、电机定子(14)、定子中心轴(15)、中心轴安装盘(16)、支撑半轮安装盘(18)组成，其中侧向侧轮(2)安装在轮毂无刷电机(19)的电机转子(13)上，转子(13)安装在中心固定有定子中心轴(15)的电机定子(14)上；前进支撑半轮(1)横截面上安装有支撑半轮安装盘(18)，支撑半轮安装盘(18)通过螺栓与安装在定子中心轴(15)末端的中心轴安装盘(16)固定，两个前进支撑半轮(1)安装于侧向侧轮(2)侧面两侧，球形车轮支架(3)一端安装在前进支撑半轮(1)侧面上，另一端安装在支架连接盘(4)上，圆弧面盖板(8)安装在侧向侧轮(2)和前进支撑半轮(1)间隙处。