[发明专利]一种拍摄云台闭环控制系统

摘要

本发明公开了一种拍摄云台闭环控制系统，包括信号检测与控制单元、遥控单元、电机单元、拍摄单元，控制单元与电机单元、拍摄单元电连接，控制单元与遥控单元无线连接；信号检测与控制单元包括微处理器和与微处理器电连接的红外图像接收装置、红外信号接收装置、三轴加速度计、三轴微陀螺仪，红外图像接收装置输入端与红外线发射装置连接；三轴加速度计、三轴微陀螺仪均与电机单元电连接；红外遥控器包括依次电连接的按键、信息处理模块、红外信号发射装置，红外信号发射装置与控制单元的红外信号接收装置无线连接。本发明基于三轴微陀螺仪、三轴加速度计以及红外识别追踪技术，能自动和遥控追踪拍摄物体，实现闭环控制，精度高。

主权项

一种拍摄云台闭环控制系统，其特征在于：包括信号检测与控制单元(1)、遥控单元(2)、电机单元(3)、拍摄单元(4)，所述控制单元(1)与电机单元(3)、拍摄单元(4)电连接，所述控制单元(1)与遥控单元(2)无线连接；所述信号检测与控制单元(1)包括微处理器(11)和与微处理器(11)电连接的红外图像接收装置(13)、红外信号接收装置(14)、三轴加速度计(15)、三轴微陀螺仪(16)，所述红外图像接收装置(13)输入端与红外线发射装置(12)连接；所述电机单元(3)包括第一无刷电机(31)、第二无刷电机(32)、第三无刷电机(33)，所述三轴加速度计(15)、三轴微陀螺仪(16)均与第一无刷电机(31)、第二无刷电机(32)、第三无刷电机(33)电连接；所述红外遥控器(2)包括依次电连接的按键(21)、信息处理模块(22)、红外信号发射装置(23)，所述红外信号发射装置(23)与控制单元(1)的红外信号接收装置(14)无线连接，控制云台拍摄方向的三轴的运动信号，回输给三轴微陀螺仪、三轴加速度计，感测三轴运动的角度和加速度，反馈给微处理器再次修正和输出，形成闭环的反馈控制系统。