[发明专利]Sobel与阈值相融合的边缘检测方法在审
| 申请号： | 201710328439.0 | 申请日： | 2017-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN107169980A | 公开（公告）日： | 2017-09-15 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 南宁市正祥科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/13 | 分类号： | G06T7/13;G06T7/136;G06K9/00;G06K9/46 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 530000 广西壮族自治区南*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种Sobel与阈值相融合的边缘检测方法，包括以下步骤S1在图像的开始时用阈值分割，当在某行阈值找不到分割值时，如果连续三行都找不到分割点，则切换到Sobel分割；S2然后再对Sobel算子提取的边缘进行判决，对边缘求导，当其斜率大于一定值，认为已可以用阈值分割了，则切换回阈值分割，完整提取出道路边缘。本发明提出的Sobel算子与阈值分割相结合的边缘提取算法，融合了前两个算法了优点，弥补了各自的缺点，其不但处理时间快，而且能够准确、完整地提取出道路边缘，为速度控制方面提供了准确的依据，在智能车的运用上有着极大的优势。 | ||
| 搜索关键词： | sobel 阈值 融合 边缘 检测 方法 | ||
【主权项】：
Sobel与阈值相融合的边缘检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：在图像的开始时用阈值分割，当在某行阈值找不到分割值时，如果连续三行都找不到分割点，则切换到Sobel分割；S2：然后再对Sobel算子提取的边缘进行判决，对边缘求导，当其斜率大于一定值，认为已可以用阈值分割了，则切换回阈值分割，完整提取出道路边缘。
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