[发明专利]一种隧道检测车

摘要

本发明属于低速轨道车，尤其涉及一种打搭载精密定位检测装置的隧道检测车。一种隧道检测车，包括车架，横向定位轮组，所述车架包括多个轨道车单元，所述横向定位轮组只安装于一条轨道上，所述横向定位轮组在一个轨道车单元安装组数为2组，所述横向定位轮组由2个单轮组成。本发明所提供的隧道检测车结构简单，便于批量生产，解决了因为轨道检测车蛇行造成的检测检测图像误差问题。同时，本发明轨道检测车制造成本低，能耗低，故障发生率低。

主权项

一种隧道检测车，包括车架，横向定位轮组(3)，所述车架包括多个轨道车单元(1)，所述多个轨道车单元(1)串珠状连接，所述多个轨道车单元(1)上的绝缘车轮(2)集成有光栅编码器，所述光栅编码器用于记录车轮行进信息，其特征在于，所述横向定位轮组(3)只安装于一条轨道上，所述横向定位轮组(3)在一个轨道车单元(1)安装组数为2组，所述横向定位轮组(3)由2个单轮组成，2个单轮分别位于一条轨道的两侧，所述单轮与轨道的侧面滚动接触，所述单轮的轴与轨道平面垂直，所述轨道车单元(1)绝缘车轮(2)数为2n或者2n+1，其中，n为不为零的自然数，所述轨道车单元(1)的绝缘车轮(2)踏面为平面，没有轮缘对横向定位进行约束。