[发明专利]一种夹持小型零件的平行夹持装置有效
| 申请号： | 201710328884.7 | 申请日： | 2017-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN107187860B | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 陈教料;陈康;胥芳;张立彬;谭大鹏 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B23P19/00 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 王利强 |
| 地址： | 310014 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种夹持小型零件的平行夹持装置，包括用于将电机的旋转运动转换为夹钳平行运动的传动部分和用于执行输出的夹持末端和作为控制夹持力的柔性夹钳部分；传动部分的动作端与柔性夹钳部分连接，柔性夹钳部分包括对称设置的刚性夹钳和柔性夹钳，柔性夹钳包括底座、弹簧、弹簧调节旋钮、弹簧调节件、定位销钉和上部，所述底座上开有滑槽，所述上部可滑动地位于滑槽内，所述滑槽内安装定位销钉，所述定位销钉位于上部的一侧，所述上部的另一侧顶触在所述弹簧的一端，所述弹簧的另一端安装在弹簧调节件上，所述弹簧调节旋钮的动作端顶触在弹簧调节件上；所述夹持末端位于所述上部。本发明精度较高、有效适用于小型零件夹持装配环境、通用性较好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 夹持 小型 零件 平行 装置 | ||
【主权项】：
1.一种夹持小型零件的平行夹持装置，其特征在于：所述平行夹持装置包括用于将电机的旋转运动转换为夹钳平行运动的传动部分和用于执行输出的夹持末端和作为控制夹持力的柔性夹钳部分；所述传动部分的动作端与所述柔性夹钳部分连接，所述柔性夹钳部分包括对称设置的刚性夹钳和柔性夹钳，所述柔性夹钳包括底座、弹簧、弹簧调节旋钮、弹簧调节件、定位销钉和上部，所述底座上开有滑槽，所述上部可滑动地位于滑槽内，所述滑槽内安装定位销钉，所述定位销钉位于上部的一侧，所述上部的另一侧顶触在所述弹簧的一端，所述弹簧的另一端安装在弹簧调节件上，所述弹簧调节旋钮的动作端顶触在弹簧调节件上；所述夹持末端位于所述上部。
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